自由度機(jī)器人關(guān)節(jié)間隙誤差分析及仿真[模擬設(shè)計(jì)][其他]

深圳市眾為興數(shù)控技術(shù)有限公司自主研發(fā)設(shè)計(jì)的MR601機(jī)器人，是一款集工業(yè)教學(xué)應(yīng)用于一體的MIN I型6自由度機(jī)器人。

發(fā)表于：4/19/2012

誤差分析及處理技術(shù)[模擬設(shè)計(jì)][其他]

絕對誤差絕對誤差是示值（或稱測量值）與被測量真值之間的差值。

發(fā)表于：4/19/2012

四通道可編程數(shù)字下變頻器HSP50216及其在軟件無線電中的應(yīng)用[模擬設(shè)計(jì)][其他]

軟件無線電起源于美國國防部的易通話（speakeasy）戰(zhàn)術(shù)通信系統(tǒng)墳?zāi)?。隨著數(shù)字技術(shù)和微電子技術(shù)的迅速發(fā)展，數(shù)字信號處理器（DSP）以及通用可編程器FPGA的運(yùn)算能力和處理速度的成倍提高，而價(jià)格卻顯著下降。同時(shí)，現(xiàn)代無線電系統(tǒng)的越來越多的功能可以由軟件實(shí)現(xiàn)，也大大推動(dòng)了軟件無線電發(fā)展。

發(fā)表于：4/19/2012

網(wǎng)宿智能DNS域名解析服務(wù)提升企業(yè)網(wǎng)站服務(wù)質(zhì)量[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

網(wǎng)宿,智能DNS,域名解析,域名解析已經(jīng)不再是一個(gè)陌生的技術(shù)，它維護(hù)著互聯(lián)網(wǎng)域名與IP地址之間的對應(yīng)關(guān)系，對企業(yè)網(wǎng)站正常運(yùn)轉(zhuǎn)起到了至關(guān)重要的作用。不久前，湖南電信寬帶網(wǎng)絡(luò)就因遭受外網(wǎng)流量攻擊，造成域名解析錯(cuò)誤，影響整個(gè)長沙市電信寬帶用戶訪問網(wǎng)頁，帶來巨大經(jīng)濟(jì)損失。同時(shí)，企業(yè)網(wǎng)

發(fā)表于：4/19/2012

基于紫金橋軟件的倉儲自動(dòng)化管理系統(tǒng)的應(yīng)用[其他][工業(yè)自動(dòng)化]

糧食作為我國重要的戰(zhàn)略資源，由于其生產(chǎn)的季節(jié)性，因此糧食的存儲是關(guān)系到國計(jì)民生的大事，糧庫的自動(dòng)化監(jiān)控有利于提高糧庫的運(yùn)行水平，減少糧食在存儲過程中的損耗，降低勞動(dòng)強(qiáng)度。一個(gè)完整的糧庫計(jì)算機(jī)監(jiān)控系統(tǒng)包含以下幾個(gè)部分：1)糧食的入庫出庫管理系統(tǒng)：它包括糧食接收系統(tǒng)、糧食發(fā)放系統(tǒng)、計(jì)量系統(tǒng)等一系列的控制

發(fā)表于：4/19/2012

數(shù)據(jù)中心布線系統(tǒng)解決方案[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

　隨著社會(huì)、經(jīng)濟(jì)的快速發(fā)展，信息數(shù)據(jù)的作用越來越得到重視。目前很多企業(yè)已經(jīng)通過各種信息與通信系統(tǒng)的建設(shè)，而擁有了大量的電子信息設(shè)施與大規(guī)模的信息網(wǎng)絡(luò)構(gòu)架。如何對它們進(jìn)行更好地運(yùn)用，發(fā)揮其最大的作用，使業(yè)務(wù)不斷增長，成為了眾多企業(yè)最為關(guān)心的問題。 　　因此，建立一個(gè)穩(wěn)定、安全、高效的數(shù)據(jù)中心，將是針對這類問題最為有效的解決方案。數(shù)據(jù)中心正在發(fā)展成為企業(yè)的信息化建設(shè)核心，設(shè)備、服務(wù)和應(yīng)用的集成使得企業(yè)網(wǎng)絡(luò)真正成熟和高效地運(yùn)行起來。

發(fā)表于：4/19/2012

家裝網(wǎng)絡(luò)布線時(shí)要避免的8大常見問題[通信與網(wǎng)絡(luò)][其他]

　　房屋網(wǎng)絡(luò)布線時(shí)一定要謹(jǐn)慎再謹(jǐn)慎，這是一項(xiàng)十分復(fù)雜繁瑣的事情，如果做不好，后期的使用會(huì)產(chǎn)生各種問題，而且再排查問題，解決問題會(huì)很麻煩。一些經(jīng)驗(yàn)不足的布線人員，甚至是電工人員兼顧布線的工作，這樣就會(huì)讓線路存在很多隱患。以下8個(gè)問題是布線時(shí)最易出現(xiàn)的問題：

發(fā)表于：4/19/2012

淺談視頻綜合集控系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)低功耗高能效的原則[電源技術(shù)][其他]

一個(gè)完整的視頻監(jiān)控系統(tǒng)包括前端采集、中間傳輸、后端顯示管理和存儲等主要環(huán)節(jié)，負(fù)責(zé)后端顯示管理的設(shè)備是整套系統(tǒng)的核心控制中樞。

發(fā)表于：4/19/2012

基于MSP430和Cyclone II的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)加密實(shí)現(xiàn)[可編程邏輯][其他]

隨著信息技術(shù)和網(wǎng)絡(luò)化進(jìn)程的發(fā)展，網(wǎng)絡(luò)通信安全問題日益突出?，F(xiàn)場可編程門陣列(FPGA)以其自身設(shè)計(jì)靈活、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)廣泛應(yīng)用于加密領(lǐng)域。

發(fā)表于：4/19/2012

基于MSP430F149的辦公樓智能監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

辦公樓智能監(jiān)控系統(tǒng)所實(shí)現(xiàn)的功能為：溫度、濕度調(diào)節(jié)，火災(zāi)預(yù)警，照明燈光控制和飲水機(jī)控制，此外，針對辦公樓這類特殊建筑，還應(yīng)包括大樓安全的集中報(bào)警、網(wǎng)絡(luò)線路、消防通道部門的集中監(jiān)控。本文設(shè)計(jì)的辦公樓智能監(jiān)控系統(tǒng)......

發(fā)表于：4/19/2012

開發(fā)醫(yī)療設(shè)備軟件的模型驅(qū)動(dòng)方法[嵌入式技術(shù)][其他]

市場上面臨產(chǎn)品復(fù)雜性增加、上市壓力、產(chǎn)品安全和監(jiān)管，對于醫(yī)療設(shè)備公司來說應(yīng)對這些挑戰(zhàn)成為良好的商業(yè)常識。本文探究一種開發(fā)醫(yī)療設(shè)備軟件的模型驅(qū)動(dòng)方法。

發(fā)表于：4/19/2012

CAN總線應(yīng)用層協(xié)議標(biāo)準(zhǔn)SAEJ1939[其他][汽車電子]

在當(dāng)今的中高檔汽車中都采用了汽車總線技術(shù)。汽車總線為汽車內(nèi)部各種復(fù)雜的電子設(shè)備、控制器、測量儀器等提供了統(tǒng)一數(shù)據(jù)交換渠道。一些汽車專家認(rèn)為，就像在20世紀(jì)70年代引入集成電路、80年代引入微處理器一樣，近10年來數(shù)據(jù)總線技術(shù)的引入也將是汽車電子技術(shù)發(fā)展的一個(gè)里程碑。

發(fā)表于：4/19/2012

ARM中基于DMA的高效UART通訊及其應(yīng)用[嵌入式技術(shù)][其他]

在UART通訊中，通過采取DMA方式，直接將UART接收的數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)移到設(shè)定好的RAM區(qū)，然后設(shè)置相應(yīng)的全局標(biāo)志，通知主程序數(shù)據(jù)可用就可以了。開發(fā)人員不需要到UART的緩沖區(qū)中讀取數(shù)據(jù)，直接讀RAM就可以了。與采用中斷方式或者查詢方式的串行口通訊方式相比較，不僅僅可以節(jié)省CPU通訊時(shí)用于接收數(shù)據(jù)的時(shí)間，同時(shí)可以防止UART接收的數(shù)據(jù)由于沒有及時(shí)被讀取而丟失，提高了通訊的可靠性。

發(fā)表于：4/19/2012

基于WinCE系統(tǒng)的FIFO數(shù)據(jù)傳輸程序設(shè)計(jì)[嵌入式技術(shù)][其他]

通過實(shí)際測試，在Windows CE的高速數(shù)據(jù)采集系統(tǒng)中，采用FIFO可以保證數(shù)據(jù)采集的可靠性，并且編程簡單，程序調(diào)試方便，可以極大地提高數(shù)據(jù)采集板的采樣效率。本文作者的創(chuàng)新點(diǎn)在于在Windows CE.net系統(tǒng)下實(shí)現(xiàn)FIFO數(shù)據(jù)數(shù)據(jù)傳輸，從而保證了數(shù)據(jù)傳輸?shù)目煽啃浴?/a>

基于Gene8310的嵌入式家庭服務(wù)機(jī)器人系統(tǒng)[嵌入式技術(shù)][其他]

本文介紹的家庭服務(wù)機(jī)器人如圖1所示。機(jī)器人身高140cm，行走驅(qū)動(dòng)方式采取輪式差動(dòng)驅(qū)動(dòng)。胳膊是模擬肩關(guān)節(jié)、肘關(guān)節(jié)的三自由度結(jié)構(gòu)，采用伺服電機(jī)作為關(guān)節(jié)執(zhí)行機(jī)構(gòu)。機(jī)器人上面安裝了攝像頭、麥克風(fēng)接口、觸摸液晶屏、超聲波。

發(fā)表于：4/19/2012