FPGA與ARM的無人機陀螺儀數(shù)據(jù)接口設(shè)計
所屬分類:參考設(shè)計
上傳者:aet
文檔大?。?span>496 K
標簽: ARM
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文檔介紹:在無人機系統(tǒng)與地面站通信過程中,機載陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)的高速產(chǎn)生與外部相對低速的無線數(shù)據(jù)模塊傳輸?shù)拿苋找嫱怀觯瑖乐刂萍s著無人機的發(fā)展。針對這一問題,采用FPGA FIFO作為高速數(shù)據(jù)緩沖,提出一種基于FPGA內(nèi)建FIFO的無人機陀螺儀前級通信接口。通過高速異步FIFO緩沖,將無人機陀螺儀姿態(tài)數(shù)據(jù)經(jīng)由FPGA準確無誤地發(fā)送給地面站,顯著提高數(shù)據(jù)傳輸質(zhì)量,實現(xiàn)了高速芯片與低速設(shè)備之間的通信。整個設(shè)計在實際應用中效果良好,數(shù)據(jù)穩(wěn)定可靠,滿足了低誤碼率與高穩(wěn)定性的要求,以及無人機與地面站高速通信的需求,有著廣闊的市場應用前景。
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