飛滑式巡線機器人控制電路的設計與實現(xiàn)
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>464 K
標簽： 巡線 飛滑式巡線機器人 控制系統(tǒng)
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文檔介紹：為了進一步優(yōu)化巡線方式，解決電力線巡檢問題，設計了一種結(jié)合現(xiàn)有的四旋翼飛行器與巡線機器人優(yōu)點的具有飛行與線上巡檢功能的飛滑式巡線機器人。詳細介紹了飛滑式巡線機器人控制方案的總體構成，設計了飛行控制和線上避障的硬件電路及控制軟件。實驗結(jié)果驗證了控制電路設計的可行性。
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