汽車姿態(tài)感知與狀態(tài)預(yù)測平臺的研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>492 K
標簽： 汽車姿態(tài) 狀態(tài)預(yù)測 MEMS傳感器
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文檔介紹：設(shè)計了集成加速度計、角速度計和磁力計的MEMS汽車姿態(tài)感知平臺，并通過單片機對感知信息進行數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)融合以及姿態(tài)解算等步驟，獲得汽車的實時姿態(tài)信息。在PC機上建立了自回歸模型，用于對汽車運動姿態(tài)的實時感知和短期預(yù)測。
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