汽車(chē)姿態(tài)感知與狀態(tài)預(yù)測(cè)平臺(tái)的研究
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>492 K
標(biāo)簽： 汽車(chē)姿態(tài) 狀態(tài)預(yù)測(cè) MEMS傳感器
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文檔介紹：設(shè)計(jì)了集成加速度計(jì)、角速度計(jì)和磁力計(jì)的MEMS汽車(chē)姿態(tài)感知平臺(tái)，并通過(guò)單片機(jī)對(duì)感知信息進(jìn)行數(shù)據(jù)濾波、數(shù)據(jù)融合以及姿態(tài)解算等步驟，獲得汽車(chē)的實(shí)時(shí)姿態(tài)信息。在PC機(jī)上建立了自回歸模型，用于對(duì)汽車(chē)運(yùn)動(dòng)姿態(tài)的實(shí)時(shí)感知和短期預(yù)測(cè)。
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