基于STC12C5A60S2單片機(jī)的測(cè)障系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大?。?span>486 K
標(biāo)簽： 51單片機(jī)
所需積分：0分積分不夠怎么辦？
文檔介紹：為了提高移動(dòng)機(jī)器人的定位能力，提出了一種測(cè)障系統(tǒng)。硬件電路以STC12C5A60S2單片機(jī)為主控核心，外圍電路主要由超聲波測(cè)距、電子羅盤測(cè)方位、數(shù)字測(cè)溫和液晶顯示電路組成。測(cè)距由超聲波渡越時(shí)間法實(shí)現(xiàn)，利用所測(cè)溫度實(shí)時(shí)修正參數(shù)，提高了測(cè)距精度。方位由電子羅盤采集并以數(shù)字量輸出，簡(jiǎn)化了電路。系統(tǒng)軟件是一個(gè)微內(nèi)核、多任務(wù)的實(shí)時(shí)系統(tǒng)，將μC/OS-II嵌入單片機(jī)，多參數(shù)采集程序運(yùn)行之上，彌補(bǔ)了前后臺(tái)系統(tǒng)處理多參數(shù)實(shí)時(shí)性差的不足。實(shí)際運(yùn)行表明，系統(tǒng)具有測(cè)試精度高、實(shí)時(shí)好和擴(kuò)展性好等優(yōu)點(diǎn)。
現(xiàn)在下載
VIP會(huì)員，AET專家下載不扣分；重復(fù)下載不扣分，本人上傳資源不扣分。