MC9S12XS128控制舵機源程序
所屬分類：源代碼
上傳者：woolf
文檔大?。?span>559 K
標(biāo)簽： 軟件
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文檔介紹：本程序是用來控制數(shù)字舵機的，用的PWM的頻率是300 Hz,如需控制普通舵機，只需將PWM的頻率改為50 Hz即可。具體做法是將PWMPER01=3333改為=20000
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