一種快速的公交專用車道檢測方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：642 K
標(biāo)簽： 交通運輸
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文檔介紹：為了提高車道線檢測的準(zhǔn)確性和實時性,提出了一種快速準(zhǔn)確的車道線檢測方法。首先根據(jù)道路的紋理特征求出道路的消失點，再采用改進(jìn)的Hough變換檢測出車道線，結(jié)合車道線的一些特征以及攝像頭的參數(shù),在不影響測量結(jié)果的情況下縮小檢測空間，快速準(zhǔn)確地檢測道路的車道線，并結(jié)合BRT車道(快速公交車道)的一些特征識別車輛所在車道是否為BRT車道，從而實現(xiàn)對BRT車道內(nèi)前方車輛的監(jiān)督。將代碼移植到DM6437平臺,實驗結(jié)果表明,該方法具備較好的實時性和魯棒性。
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