基于LabVIEW的視覺(jué)伺服機(jī)械臂控制系統(tǒng)
所屬分類(lèi)：參考設(shè)計(jì)
上傳者：aet
文檔大小：384 K
標(biāo)簽： 虛擬儀器
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文檔介紹：利用PC機(jī)、圖像采集卡、攝像頭以及固高公司提供的GT-400-SV-PCI/ISA運(yùn)動(dòng)控制卡和GCT-400四自由度直角坐標(biāo)機(jī)械臂,在LabVIEW環(huán)境下開(kāi)發(fā)了視覺(jué)伺服機(jī)械臂控制系統(tǒng)的實(shí)驗(yàn)平臺(tái)，該平臺(tái)實(shí)現(xiàn)從工件圖像采集到處理以及抓取的功能，操作方便，并具有一定的開(kāi)放性。
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