磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器的定位控制系統(tǒng)設(shè)計(jì) | |
所屬分類(lèi):技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
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文檔介紹:針對(duì)磁場(chǎng)同步跟隨式磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器,構(gòu)建了新型的集驅(qū)動(dòng)、測(cè)量和控制于一體的磁懸浮微驅(qū)動(dòng)器定位系統(tǒng)。設(shè)計(jì)了一套以DSP為核心的硬件控制板的運(yùn)行軟件。采用LabVIEW軟件實(shí)現(xiàn)了上位機(jī)的數(shù)據(jù)采集、顯示、分析及保存等功能。以(1.231,1.227)mm、(1.529,1.516)mm兩點(diǎn)為目標(biāo)進(jìn)行了定位實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)結(jié)果證明這種定位控制系統(tǒng)的誤差在0.001~0.009 mm之間,該定位控制系統(tǒng)具有較好的控制精度。 | |
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