基于LabVIEW的倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計(jì)與實(shí)現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大小：524 K
標(biāo)簽： 虛擬儀器
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文檔介紹：基于NI公司的PXI-1050工控機(jī)和PXI-7344運(yùn)動(dòng)控制卡，在LabVIEW環(huán)境下開(kāi)發(fā)了直線二級(jí)倒立擺LQR控制系統(tǒng)的仿真與實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)平臺(tái)。該平臺(tái)提供了LQR控制器的設(shè)計(jì)與仿真驗(yàn)證工具，以及實(shí)時(shí)監(jiān)控環(huán)境，同時(shí)利用LabVIEW軟件中的3D控件設(shè)計(jì)了可視化的人機(jī)交互界面。該平臺(tái)可以為控制理論研究與教學(xué)提供良好的硬件在環(huán)實(shí)驗(yàn)環(huán)境，操作方便并且具有一定的開(kāi)放性。
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