基于LabVIEW的倒立擺控制系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>524 K
標簽： 虛擬儀器
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文檔介紹：基于NI公司的PXI-1050工控機和PXI-7344運動控制卡，在LabVIEW環(huán)境下開發(fā)了直線二級倒立擺LQR控制系統(tǒng)的仿真與實時控制實驗平臺。該平臺提供了LQR控制器的設(shè)計與仿真驗證工具，以及實時監(jiān)控環(huán)境，同時利用LabVIEW軟件中的3D控件設(shè)計了可視化的人機交互界面。該平臺可以為控制理論研究與教學提供良好的硬件在環(huán)實驗環(huán)境，操作方便并且具有一定的開放性。
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