| 基于C8051F020的假肢控制系統(tǒng)設(shè)計 | |
| 所屬分類：參考設(shè)計 | |
| 上傳者：aet | |
| 文檔大?。?span>345 K | |
| 標簽： 51單片機 | |
| 所需積分：0分積分不夠怎么辦？ | |
| 文檔介紹：以C8051F020單片機為核心處理器，設(shè)計了仿人手臂形假肢的控制系統(tǒng)。系統(tǒng)采用單片機自身集成的PCA模塊產(chǎn)生占空比可調(diào)的PWM信號用于驅(qū)動三個直流電機,采用定時器產(chǎn)生頻率信號用于驅(qū)動三個步進電機,采用CPLD對各個關(guān)節(jié)控制量的檢測并實時地反饋給控制器實現(xiàn)實時控制。在此基礎(chǔ)上設(shè)計出了按鍵控制和語音控制兩種控制方式。該系統(tǒng)不但結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，而且可靠性高。 | |
| 現(xiàn)在下載 | |
| VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。 | |
Copyright ? 2005-2024 華北計算機系統(tǒng)工程研究所版權(quán)所有 京ICP備10017138號-2