三點(diǎn)曲率計算公式
所屬分類：參考設(shè)計
上傳者：woolf
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文檔介紹：曾看到智能車制作論壇里很多人詢問曲率的計算，今天在整理一個 PPT 的 時候，剛好又用到了曲率計算，我就解釋下東北大學(xué)和上海大學(xué)攝像頭組計算曲 率的方法（請參看第二屆東北大學(xué)技術(shù)報告和第三屆上海大學(xué)技術(shù)報告）。 曲率問題可以歸結(jié)為已知三角形的三點(diǎn)坐標(biāo) 1 1 A x y ( , )、 2 2 B( , ) x y 、 3 3 C x y ( , )， 求解三角形外接圓曲率。
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