小增益算法的具體步驟和仿真
所屬分類(lèi)：源代碼
上傳者：qixiangyujj
文檔大小：2506 K
標(biāo)簽： 電子電路設(shè)計(jì)與仿真工具
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文檔介紹： 非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制是當(dāng)前控制理論研究的一個(gè)重要課題,有著十分廣泛的實(shí)際背景,研究非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制問(wèn)題具有重要的科學(xué)價(jià)值和應(yīng)用意義。本論文主要基于輸入狀態(tài)穩(wěn)定理論和小增益定理,并結(jié)合后推設(shè)計(jì)和動(dòng)態(tài)面控制技術(shù),提出了幾種非線性系統(tǒng)的自適應(yīng)控制設(shè)計(jì)方案。主要工作如下: 首先,針對(duì)一類(lèi)具有未知死區(qū)的SISO非線性系統(tǒng),利用T-S模糊系統(tǒng)的逼近能力,提出了一種自適應(yīng)模糊控制器的設(shè)計(jì)方案。該方案取消了死區(qū)模型參數(shù)上界已知的條件和控制增益要求可導(dǎo)的假設(shè),并且只有一個(gè)未知函數(shù)需要逼近,
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