帶振動觸覺反饋的三維體感人機(jī)交互系統(tǒng)
所屬分類:參考設(shè)計
上傳者:ADI
文檔大小:3592 K
標(biāo)簽: 工控機(jī)及人機(jī)界面
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文檔介紹:本項目利用加速度傳感器,振動電機(jī)及USB與上位機(jī)的通信構(gòu)建了一個帶振動觸覺反饋的人體動作測試的三維人機(jī)交互系統(tǒng)。該系統(tǒng)由四組相同的驅(qū)動模塊、一組數(shù)據(jù)接收模塊和中央處理模塊構(gòu)成。測試模塊包括射頻通信,加速度傳感器和振動電機(jī)可置于人體四肢(肘或膝關(guān)節(jié)的縱向兩側(cè)),用于提供人體動作信息和觸覺震動反饋信息。基于嵌入式處理器的中央處理模塊與測試驅(qū)動模塊之間利用無線方式進(jìn)行數(shù)據(jù)通訊。該中央處理單元收集由4個加速度傳感器傳輸?shù)娜梭w動作數(shù)據(jù),通過對接收數(shù)據(jù)的處理完成對人體動作的識別,并結(jié)合特定的虛擬場景(多媒體圖形畫面)反饋不同的觸覺振動信息,構(gòu)建一個基于體感的人機(jī)交互系統(tǒng)。中央處理單元可提供與PC機(jī)或電視機(jī)的接口,從而實現(xiàn)包括游戲娛樂和教育等在內(nèi)的多種應(yīng)用系統(tǒng)。
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