智能車(chē)減速箱設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi):參考設(shè)計(jì)
上傳者:hanker
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文檔介紹:原來(lái)小車(chē)的減速比是 1:8,小車(chē)的輪子周長(zhǎng)約為 13.2cm。 按照一般控制水平,小車(chē)的速度應(yīng)該在 10 ~ 50 厘米/秒較合適(小車(chē)不是為了競(jìng)速), 按此推算,電機(jī)的轉(zhuǎn)速應(yīng)該在 364 ~ 1818 轉(zhuǎn)/分,讀者可對(duì)照下面的電機(jī)工作曲線(xiàn)分析一下, 看如果按此轉(zhuǎn)速電機(jī)工作狀態(tài)如何?
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