| 智能车减速箱设计 | |
| 所屬分類:参考设计 | |
| 上傳者:hanker | |
| 文檔大小:1678 K | |
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| 文檔介紹:原来小车的减速比是 1:8,小车的轮子周长约为 13.2cm。 按照一般控制水平,小车的速度应该在 10 ~ 50 厘米/秒较合适(小车不是为了竞速), 按此推算,电机的转速应该在 364 ~ 1818 转/分,读者可对照下面的电机工作曲线分析一下, 看如果按此转速电机工作状态如何? | |
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