[PDF版本含代碼]uCOS 學(xué)習(xí)隨筆 StepbyStep-4——電機驅(qū)動任務(wù)（基于STM32控制的第四代圓夢小車）
所屬分類：教程|講義
上傳者：hanker
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文檔介紹：在前一步已經(jīng)初步構(gòu)建了電機驅(qū)動任務(wù)，以及電機驅(qū)動的實現(xiàn)方式，這一步只是將其實施，讓小車動起來。在實施這一步具體內(nèi)容前，先做了一個準備工作，即將第三步所構(gòu)建的程序優(yōu)化，將新增的通訊功能從 app.c 中剝離出來，構(gòu)建一個獨立的文件：app_USART.c 以及app_USART.h。 歡迎大家訪問我的博客：http://blog.chinaaet.com/hanker
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