智能滅火機器人硬件電路的設(shè)計與實現(xiàn)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>1171 K
標(biāo)簽： ARM
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文檔介紹：針對現(xiàn)有滅火機器人只能實現(xiàn)簡單智能活動的不足，提出了一種基于嵌入式微處理器控制系統(tǒng)的設(shè)計。本設(shè)計以ARM9為核心，以紅外測距傳感器、地面灰度傳感器、遠紅外火焰?zhèn)鞲衅鹘M等作為檢測系統(tǒng)，通過對采集信號的處理，確定機器人周圍環(huán)境的信息，并根據(jù)路徑規(guī)劃出決策行進運動。同時，為使機器人能更好地完成任務(wù)，本設(shè)計采用雙電源供電系統(tǒng)，低電壓電源供給控制器和滅火風(fēng)扇直流電機，高電壓電源用來驅(qū)動大功率直流電機以帶動輪胎轉(zhuǎn)動。
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