冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制
所屬分類(lèi)：技术论文
上傳者：aet
文檔大小：237 K
標(biāo)簽： 光传输网络
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文檔介紹：    摘  要: 提出了采用神经网络进行模型参考自适应控制(MRAC)的方案,建立了自适应控制的状态模型,并推导出相应的自适应 算法;最后对冗余度TT-VGT机器人自适应控制进行了仿真。      关键词: 冗余度  TT-VGT机器人  神经网络  模型参考自适应控制     冗余度TT-VGT机器人的神经网络自适应控制.pdf
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