基于多Agent系統(tǒng)的自動(dòng)導(dǎo)航車系統(tǒng)研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>337 K
標(biāo)簽: 無線網(wǎng)絡(luò)
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文檔介紹:車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)的大部分工作是利用全球定位系統(tǒng)來實(shí)現(xiàn),但是全球定位系統(tǒng)存在一定誤差,且費(fèi)用較高等。為解決這些問題,提出了自動(dòng)導(dǎo)航車系統(tǒng),它是車輛誘導(dǎo)系統(tǒng)基礎(chǔ)上的一個(gè)重要分支,是以多Agent系統(tǒng)為基礎(chǔ)的。重點(diǎn)研究的是最優(yōu)路線的路徑誘導(dǎo)策略和多Agent間的通信。自動(dòng)導(dǎo)航車系統(tǒng)替代安裝全球定位系統(tǒng),減少了其在資源利用、成本等方面的開支,對(duì)緩解當(dāng)今社會(huì)的交通壓力有一定的積極作用。
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