基于多Agent系統(tǒng)的自動導航車系統(tǒng)研究
所屬分類:技術論文
上傳者:aet
文檔大?。?span>337 K
標簽: 無線網絡
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文檔介紹:車輛誘導系統(tǒng)的大部分工作是利用全球定位系統(tǒng)來實現(xiàn),但是全球定位系統(tǒng)存在一定誤差,且費用較高等。為解決這些問題,提出了自動導航車系統(tǒng),它是車輛誘導系統(tǒng)基礎上的一個重要分支,是以多Agent系統(tǒng)為基礎的。重點研究的是最優(yōu)路線的路徑誘導策略和多Agent間的通信。自動導航車系統(tǒng)替代安裝全球定位系統(tǒng),減少了其在資源利用、成本等方面的開支,對緩解當今社會的交通壓力有一定的積極作用。
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