永磁直線同步電機(jī)的自適應(yīng)Backstepping滑模控制研究
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:aet
文檔大小:354 K
標(biāo)簽: 光傳輸網(wǎng)絡(luò)
所需積分:0分積分不夠怎么辦?
文檔介紹:  摘 要: 針對永磁直線同步電機(jī)(PMLSM)控制系統(tǒng)的不確定性因素,提出了自適應(yīng)Backstepping滑模控制器,實(shí)現(xiàn)運(yùn)動跟蹤。建立PMLSM系統(tǒng)模型,采用Backstepping設(shè)計,在滑??刂频幕A(chǔ)上,基于Lyapunov函數(shù)設(shè)計自適應(yīng)率,改善控制性能。仿真結(jié)果表明,系統(tǒng)具有穩(wěn)定快速的跟蹤性能,考慮實(shí)際系統(tǒng)中參數(shù)不確定性因素,控制器仍具有較強(qiáng)魯棒性。  關(guān)鍵詞: 永磁直線同步電機(jī);自適應(yīng)Backstepping滑模控制;不確定性   永磁直線同步電機(jī)的.pdf
現(xiàn)在下載
VIP會員,AET專家下載不扣分;重復(fù)下載不扣分,本人上傳資源不扣分。