基于多信息融合自適應(yīng)粒子濾波的目標跟蹤算法 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:aet | |
文檔大?。?span>318 K | |
標簽: 直方圖 自適應(yīng)粒子濾波 | |
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文檔介紹:摘 要: 粒子濾波是一種可在非線性和非高斯情況下進行狀態(tài)估計的有效方法,基于單特征粒子濾波跟蹤算法在目標跟蹤中的應(yīng)用及存在的不足,針對顏色信息在光照變化和相似背景條件下存在的缺點,為了仍能對目標進行有效地跟蹤,加入紋理信息來表示目標,并給出基于目標的顏色特征和紋理特征多信息融合的自適應(yīng)粒子濾波算法,使用三種量測模型并給出具體的算法和實驗結(jié)果,實驗證明此方法與僅基于顏色粒子濾波跟蹤方法相比,在計算量增加不多的情況下大大改善了跟蹤的性能和魯棒性。 關(guān)鍵詞: 運動目標;顏色直方圖;紋理直方圖;Bhattacharyya系數(shù);自適應(yīng)粒子濾波 | |
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