超聲波測距系統(tǒng)在移動機器人中的設計與應用
所屬分類：技術論文
上傳者：aet
文檔大小：1833 K
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文檔介紹：給出了基于單片機控制的超聲波測距系統(tǒng)的軟件和硬件設計。采用增加超聲波測距電路的通道數(shù)的方法，提高了移動機器人在避障與導航方面的精度與可靠性。給出了12路超聲波測距系統(tǒng)在移動機器人中的實際應用。
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