嵌入式Linux 下移動機器人超聲波測距系統(tǒng)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：aet
文檔大?。?span>1101 K
標簽： 嵌入式操作系統(tǒng)
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文檔介紹：設(shè)計了基于S3C2410+Linux 平臺的移動機器人超聲波避障系統(tǒng)。介紹了SRF05 新型高精度傳感器的工作原理、測距系統(tǒng)多路超聲波傳感器的軟硬件實現(xiàn)及機器人平臺的整個軟件工作流程。Linux系統(tǒng)超聲波驅(qū)動模塊中采用的輪循工作方式實現(xiàn)了機器人在未知環(huán)境下的避障功能，機器人平 臺運行效果良好。
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