基于雙視角點(diǎn)云配準(zhǔn)的豬只體尺測(cè)量方法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：4498 K
標(biāo)簽： 生豬 雙視角 深度相機(jī)
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文檔介紹：體尺參數(shù)是生豬育種的重要指標(biāo)，針對(duì)現(xiàn)有豬只體尺測(cè)量方法中存在的測(cè)量參數(shù)單一、設(shè)備復(fù)雜和大規(guī)模點(diǎn)云數(shù)據(jù)處理受限的問題，提出了一種基于雙視角點(diǎn)云配準(zhǔn)的生豬體尺非接觸式測(cè)量方法。首先，基于2臺(tái)Kinect DK深度相機(jī)搭建點(diǎn)云采集系統(tǒng)獲取豬體左右兩側(cè)點(diǎn)云數(shù)據(jù)，并采用改進(jìn)的LoOP濾波算法和基于多層次特征提取的點(diǎn)云精簡(jiǎn)方法完成點(diǎn)云預(yù)處理。其次，通過粗配準(zhǔn)與精配準(zhǔn)相結(jié)合完成豬只雙視角點(diǎn)云拼接。最后，融合法線點(diǎn)云與Alpha Shapes算法提取豬只輪廓特征，實(shí)現(xiàn)多體尺參數(shù)的非接觸式測(cè)量。試驗(yàn)結(jié)果表明，生豬體長(zhǎng)、體高、臀高、體寬、腹寬、臀寬、胸圍和腹圍的平均相對(duì)誤差分別為1.28%、0.88%、1.97%、2.71%、2.83%、3.71%、2.03%和2.17%，整體相對(duì)誤差平均值和絕對(duì)誤差平均值分別為2.20%和1.04 cm。該方法能夠?qū)崿F(xiàn)生豬多體尺參數(shù)的高精度、非接觸式測(cè)量，為種豬的高效篩選提供了技術(shù)參考。
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