近端策略優(yōu)化算法在任務(wù)規(guī)劃中的應(yīng)用
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：wwei
文檔大小：670 K
標(biāo)簽： 近端策略優(yōu)化 博弈對抗 任務(wù)規(guī)劃
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文檔介紹：近端策略優(yōu)化算法本質(zhì)是一種強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法，被認(rèn)為是強(qiáng)化學(xué)習(xí)目前適用性最廣的算法之一。對任務(wù)規(guī)劃及任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)進(jìn)行了理解和認(rèn)識，分析了未來戰(zhàn)場博弈對抗性帶來的難題，探索研究了應(yīng)用近端策略優(yōu)化算法解決博弈對抗問題的可行性。結(jié)合深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)技術(shù)優(yōu)勢，立足多源層次化的戰(zhàn)場態(tài)勢描述，提出面向智能博弈的戰(zhàn)場態(tài)勢表示方法。為滿足實(shí)際響應(yīng)高實(shí)時特點(diǎn)，提出利用深度遷移學(xué)習(xí)提升模型泛化能力。解決任務(wù)規(guī)劃系統(tǒng)在戰(zhàn)場不確定性條件下的智能決策問題，核心是要構(gòu)建對抗策略建模與學(xué)習(xí)方法。
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