ADsim: 面向自動駕駛的高性能并行仿真平臺 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:wwei | |
文檔大?。?span>4140 K | |
標(biāo)簽: 自動駕駛 仿真 高性能 | |
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文檔介紹:自動駕駛仿真平臺是解決自動駕駛中實(shí)車測試時(shí)間長、成本高和極端場景復(fù)現(xiàn)難的問題的有效手段。隨著大規(guī)模云計(jì)算和高性能異構(gòu)計(jì)算的引入,仿真平臺面臨著高效虛擬化、均衡調(diào)度、便捷端-云交互的挑戰(zhàn)。為此,設(shè)計(jì)了支持輕量級虛擬化的并行系統(tǒng)架構(gòu),并設(shè)計(jì)和集成了細(xì)粒度資源均衡調(diào)度和低延時(shí)遠(yuǎn)程交互方法,構(gòu)建了ADsim高性能并行仿真平臺,經(jīng)過測試驗(yàn)證,平臺具備高性能和便捷交互特點(diǎn)。 關(guān)鍵詞:自動駕駛;仿真;高性能;并行 | |
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