聯(lián)合隨機(jī)性策略的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索方法
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：zhoubin333
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標(biāo)簽： 強(qiáng)化學(xué)習(xí) 深度強(qiáng)化學(xué)習(xí) 探索利用困境
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文檔介紹： 目前深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)算法已經(jīng)可以解決許多復(fù)雜的任務(wù)，然而如何平衡探索和利用的關(guān)系仍然是強(qiáng)化學(xué)習(xí)領(lǐng)域的一個基本的難題，為此提出一種聯(lián)合隨機(jī)性策略的深度強(qiáng)化學(xué)習(xí)探索方法。該方法利用隨機(jī)性策略具有探索能力的特點，用隨機(jī)性策略生成的經(jīng)驗樣本訓(xùn)練確定性策略，鼓勵確定性策略在保持自身優(yōu)勢的前提下學(xué)會探索。通過結(jié)合確定性策略算法DDPG和提出的探索方法，得到基于隨機(jī)性策略指導(dǎo)的確定性策略梯度算法(SGDPG)。在多個復(fù)雜環(huán)境下的實驗表明，面對探索問題，SGDPG的探索效率和樣本利用率要優(yōu)于DDPG算法。
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