基于Android的PDR改進(jìn)算法研究
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：muyx
文檔大?。?span>413 K
標(biāo)簽： Android PDR 改進(jìn)的PDR算法
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文檔介紹：基于Android開發(fā)實現(xiàn)了一款室內(nèi)定位軟件，采用PDR（Pedestrian Dead Reckoning）算法作為室內(nèi)定位算法，利用智能手機(jī)內(nèi)置加速度傳感器、磁場傳感器來實現(xiàn)步數(shù)、步長和航向的檢測。同時，在基本的PDR算法的基礎(chǔ)上做了改進(jìn)，即采用卡爾曼濾波平滑處理步長、粒子濾波優(yōu)化結(jié)果。最后對改進(jìn)的算法進(jìn)行實際測試，直線為主的軌跡中采用直線判定后誤差為0.64 m；曲線為主的軌跡中采用兩種濾波方法優(yōu)化后誤差為1.08 m。
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