單片機(jī)自動巡線輪式機(jī)器人控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 單片機(jī) 機(jī)器人控制系統(tǒng)
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文檔介紹：輪式移動機(jī)器人是機(jī)器人研究領(lǐng)域的一項(xiàng)重要內(nèi)容．它集機(jī)械、電子、檢測技術(shù)與智能控制于一體。在各種移動機(jī)構(gòu)中，輪式移動機(jī)構(gòu)最為常見。輪式移動機(jī)構(gòu)之所以得到廣泛的應(yīng)用。主要是因?yàn)槿菀卓刂破湟苿铀俣群鸵苿臃较颉Ｒ虼耍斜匾兄埔惶淄暾妮喪綑C(jī)器人系統(tǒng)。并進(jìn)行相應(yīng)的運(yùn)動規(guī)劃和控制算法研究。筆者設(shè)計(jì)和開發(fā)了基于51型單片機(jī)的自動巡線輪式機(jī)器人系統(tǒng)。
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