基于凌陽SPCE061A單片機(jī)的智能小車的設(shè)計
所屬分類:技術(shù)論文
上傳者:serena
標(biāo)簽: SPCE061A 單片機(jī) 智能小車
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文檔介紹:介紹了智能語音、避障小車的一種制作方法,給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計。控制系統(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路??刂破鞑捎?6位SPCE061A單片機(jī);避障小車的驅(qū)動采用直流電機(jī)驅(qū)動;使用特定人語音來控制小車動作,采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物,供電電源采用雙電源供電。
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