基于凌陽(yáng)SPCE061A單片機(jī)的智能小車(chē)的設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi):技術(shù)論文
上傳者:serena
標(biāo)簽: SPCE061A 單片機(jī) 智能小車(chē)
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文檔介紹:介紹了智能語(yǔ)音、避障小車(chē)的一種制作方法,給出了控制系統(tǒng)的硬件和軟件設(shè)計(jì)??刂葡到y(tǒng)的硬件電路部分主要包括控制器、傳感器和電機(jī)控制電路。控制器采用16位SPCE061A單片機(jī);避障小車(chē)的驅(qū)動(dòng)采用直流電機(jī)驅(qū)動(dòng);使用特定人語(yǔ)音來(lái)控制小車(chē)動(dòng)作,采用脈沖調(diào)制的傳感器檢側(cè)障礙物,供電電源采用雙電源供電。
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