基于帶PWM模塊單片機的步進電機細分驅動技術
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： PWM
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文檔介紹：本文以兩相雙極式步進電機為例，介紹了一種利用單片機自帶的PWM模塊實現步進電機細分驅動的方法。該方法充分利用單片機的PWM硬件資源，通過配置硬件PWM模塊，產生占空比不同的方波，在電機線圈內產生近似正弦波的階梯型電流。與常用的恒頻脈寬調制方式相比，該方法不需要EI／A轉換器和鋸齒波發(fā)生器，不僅有利于簡化電路和節(jié)約成本，而且能提高細分精度和電機運行平穩(wěn)性，適用于需要精密控制的儀器儀表。
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