51單片機增量式PID控制算法
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： 51單片機 PID控制算法
所需積分：1分積分不夠怎么辦？
文檔介紹： 當執(zhí)行機構(gòu)需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅(qū)動步進電動機）時，需要用PID的增量算法 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制量的第k-1個采樣時刻的輸出值為
現(xiàn)在下載
VIP會員，AET專家下載不扣分；重復下載不扣分，本人上傳資源不扣分。