51單片機增量式PID控制算法
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： 51單片機 PID控制算法
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文檔介紹： 當執(zhí)行機構需要的不是控制量的絕對值，而是控制量的增量（例如去驅動步進電動機）時，需要用PID的增量算法 增量式PID控制算法可以通過（2-4）式推導出。由(2-4)可以得到控制量的第k-1個采樣時刻的輸出值為
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