基于MSP430單片機(jī)的智能小車設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： MSP430 單片機(jī)
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文檔介紹： 介紹一種基于MSP430F2274單片機(jī)為核心的智能小車。小車采用超聲波測(cè)距技術(shù)實(shí)現(xiàn)自動(dòng)避障，同時(shí)通過語音模塊來播報(bào)出小車與障礙物的距離。為了使測(cè)距不受溫度影響，用溫度傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)小車周圍環(huán)境的溫度并修正距離計(jì)算公式的參數(shù)，采用光電編碼器來檢測(cè)小車的速度，運(yùn)用PID控制算法和PWM來控制小車的精確穩(wěn)定的運(yùn)行，從而達(dá)到預(yù)期的設(shè)計(jì)目標(biāo)。
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