基于AVR的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： avr 智能教學(xué)無人車
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文檔介紹： 針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無人車設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無線通信的智能教學(xué)無人車控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無人車控制部分，通過PC控制端軟件可以經(jīng)無線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無人車的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無人車在遇到干擾的情況下順利完成貨物運(yùn)輸、環(huán)境勘察、敵我識(shí)別、打擊等功能，控制效果理想。
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