基于AVR的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： avr 智能教學(xué)無(wú)人車(chē)
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文檔介紹： 針對(duì)市場(chǎng)上大多數(shù)教學(xué)無(wú)人車(chē)設(shè)計(jì)采用單片機(jī)單一控制導(dǎo)致其功能擴(kuò)展性弱、靈活度低等問(wèn)題，設(shè)計(jì)了一種基于Atmega128單片機(jī)和無(wú)線通信的智能教學(xué)無(wú)人車(chē)控制系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括PC機(jī)控制部分和無(wú)人車(chē)控制部分，通過(guò)PC控制端軟件可以經(jīng)無(wú)線通信模塊實(shí)現(xiàn)對(duì)無(wú)人車(chē)的準(zhǔn)確運(yùn)動(dòng)控制。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明，系統(tǒng)工作穩(wěn)定，無(wú)人車(chē)在遇到干擾的情況下順利完成貨物運(yùn)輸、環(huán)境勘察、敵我識(shí)別、打擊等功能，控制效果理想。
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