基于STM32的智能循迹往返小车设计
所屬分類(lèi)：技术论文
上傳者：serena
標(biāo)簽： STM32 循迹往返小车
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文檔介紹： 本设计针对智能交通系统，采用STM32F103作为主控芯片，辅以路面检测模块、显示模块等外围器件，构成了一个完整的车载控制系统，能够在直线方向上完成调速、急刹车、停车、倒车返回等各种运动形式，并且可以自动记录、显示一次往返时间和行驶距离，同时用蜂鸣器提示返回到了起点。另外，经过MATLAB仿真后，成功地实现了从最高速降至低速的平稳调速。
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