基于STM32的智能循跡往返小車設計
所屬分類：技術論文
上傳者：serena
標簽： STM32 循跡往返小車
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文檔介紹： 本設計針對智能交通系統(tǒng)，采用STM32F103作為主控芯片，輔以路面檢測模塊、顯示模塊等外圍器件，構成了一個完整的車載控制系統(tǒng)，能夠在直線方向上完成調速、急剎車、停車、倒車返回等各種運動形式，并且可以自動記錄、顯示一次往返時間和行駛距離，同時用蜂鳴器提示返回到了起點。另外，經過MATLAB仿真后，成功地實現(xiàn)了從最高速降至低速的平穩(wěn)調速。
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