西門(mén)子S7-200 CPU PID控制圖解
所屬分類：電路圖
上傳者：serena
標(biāo)簽： S7-200 CPU PID
所需積分：1分積分不夠怎么辦？
文檔介紹： PID控制器由比例單元(P)、積分單元(I)和微分單元(D)組成。其輸入e (t)與輸出u (t)的關(guān)系為u(t)=kp[e(t)+1/TI∫e(t)dt+TD*de(t)/dt] 式中積分的上下限分別是0和t 因此它的傳遞函數(shù)為：G(s)=U(s)/E(s)=kp[1+1/(TI*s)+TD*s] 其中kp為比例系數(shù); TI為積分時(shí)間常數(shù); TD為微分時(shí)間常數(shù).
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