機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)的模糊PID控制 | |
所屬分類:技術(shù)論文 | |
上傳者:serena | |
標(biāo)簽: 機(jī)載光電 PID控制 | |
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文檔介紹: 首先,針對(duì)機(jī)載光電跟蹤控制系統(tǒng)的特點(diǎn),建立了被控對(duì)象的模型。接著,對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)模糊PID控制器的設(shè)計(jì)進(jìn)行了詳細(xì)介紹。最后,利用經(jīng)典PID控制、模糊控制、模糊PID控制3種算法對(duì)機(jī)載光電穩(wěn)定跟蹤系統(tǒng)進(jìn)行仿真比較。仿真結(jié)果表明模糊PID控制算法較之前兩種算法具有響應(yīng)快、超調(diào)量小、抗干擾能力強(qiáng)、穩(wěn)態(tài)性能好等優(yōu)點(diǎn),對(duì)機(jī)載光電跟蹤系統(tǒng)具有較好的控制能力。 | |
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