基于遺傳變異蟻群算法的機(jī)器人路徑規(guī)劃的改進(jìn)
所屬分類(lèi)：技術(shù)論文
上傳者：serena
標(biāo)簽： 機(jī)器人
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文檔介紹： 針對(duì)基本蟻群算法在機(jī)器人路徑規(guī)劃問(wèn)題中容易陷入局部最優(yōu)的問(wèn)題，提出了一種改進(jìn)的蟻群算法，利用遺傳算法加入了變異因子使最優(yōu)路徑產(chǎn)生變異，從而降低了蟻群算法陷入局部極小的可能性，同時(shí)改善了基本蟻群算法不收斂或收斂速度比較慢的缺點(diǎn)，加快了收斂速度，增加了最優(yōu)解的多樣性。
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