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液壓制動能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設計方案

一種液壓式制動能量再生系統(tǒng)(HBRS)應用于對公交車動力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達和液壓蓄能器以及相關的機械裝置和油路構成的車輛制動能量回收再生裝置,通過分動箱與公交車動力傳動裝置實現(xiàn)并行聯(lián)接。該系統(tǒng)將公交車制動時的動能轉換為蓄能器的液壓能儲存,并在車輛加速起步時將液壓能轉換為車輛的動能,從而達到節(jié)能減排的目的。HBRS采用液壓蓄能器作為能量存儲元件。由于液壓蓄能器自身能量存儲的特點決定了系統(tǒng)工作特性的非線性,采用電子控制單元實時調整變量液壓泵馬達的有效排量可以優(yōu)化系統(tǒng)的操作性能。HBRS控制系統(tǒng)包括周期性任務和1個事件觸發(fā)任務,可以采用時間觸發(fā)模式設計系統(tǒng)。本文針對HBRS控制系統(tǒng)建立了實時性分析模型,分析周期性任務和觸發(fā)任務的特點,設計了基于時間觸發(fā)模式的混合式任務調度器。1 系統(tǒng)方案概述在液壓式制動能量再生控制系統(tǒng)中,駕駛員通過操縱加速踏板和制動踏板來表達加速或減速意圖。而液壓系統(tǒng)中電磁方向閥的通斷、電磁離合器的結合/分離以及變量泵馬達的有效排量的調節(jié)都是由電子控制器集中控制自動完成的。

發(fā)表于:6/12/2012