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液壓制動(dòng)能量再生系統(tǒng)的電子控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案

一種液壓式制動(dòng)能量再生系統(tǒng)(HBRS)應(yīng)用于對(duì)公交車(chē)動(dòng)力系統(tǒng)的改造。由電磁離合器、液壓泵馬達(dá)和液壓蓄能器以及相關(guān)的機(jī)械裝置和油路構(gòu)成的車(chē)輛制動(dòng)能量回收再生裝置，通過(guò)分動(dòng)箱與公交車(chē)動(dòng)力傳動(dòng)裝置實(shí)現(xiàn)并行聯(lián)接。該系統(tǒng)將公交車(chē)制動(dòng)時(shí)的動(dòng)能轉(zhuǎn)換為蓄能器的液壓能儲(chǔ)存，并在車(chē)輛加速起步時(shí)將液壓能轉(zhuǎn)換為車(chē)輛的動(dòng)能，從而達(dá)到節(jié)能減排的目的。HBRS采用液壓蓄能器作為能量存儲(chǔ)元件。由于液壓蓄能器自身能量存儲(chǔ)的特點(diǎn)決定了系統(tǒng)工作特性的非線性，采用電子控制單元實(shí)時(shí)調(diào)整變量液壓泵馬達(dá)的有效排量可以優(yōu)化系統(tǒng)的操作性能。HBRS控制系統(tǒng)包括周期性任務(wù)和1個(gè)事件觸發(fā)任務(wù)，可以采用時(shí)間觸發(fā)模式設(shè)計(jì)系統(tǒng)。本文針對(duì)HBRS控制系統(tǒng)建立了實(shí)時(shí)性分析模型，分析周期性任務(wù)和觸發(fā)任務(wù)的特點(diǎn)，設(shè)計(jì)了基于時(shí)間觸發(fā)模式的混合式任務(wù)調(diào)度器。1 系統(tǒng)方案概述在液壓式制動(dòng)能量再生控制系統(tǒng)中，駕駛員通過(guò)操縱加速踏板和制動(dòng)踏板來(lái)表達(dá)加速或減速意圖。而液壓系統(tǒng)中電磁方向閥的通斷、電磁離合器的結(jié)合／分離以及變量泵馬達(dá)的有效排量的調(diào)節(jié)都是由電子控制器集中控制自動(dòng)完成的。

發(fā)表于：6/12/2012