澳洲av在线播放,黄色网址www

基于云平臺(tái)的多機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)設(shè)計(jì)

目前由于機(jī)載設(shè)備的容量和處理能力有限，機(jī)器人完成復(fù)雜任務(wù)的能力受到限制。隨著無線網(wǎng)絡(luò)技術(shù)的快速發(fā)展,遠(yuǎn)程控制機(jī)器人成為了可能。以云平臺(tái)為基礎(chǔ)，設(shè)計(jì)了一種具有海量處理能力的多機(jī)器人遠(yuǎn)程實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)，通過機(jī)載攝像頭實(shí)時(shí)捕獲畫面并通過無線網(wǎng)絡(luò)傳給搭建在云平臺(tái)上的后臺(tái)處理系統(tǒng)，后臺(tái)處理系統(tǒng)按照設(shè)定的規(guī)則對(duì)畫面做出判斷，并將控制指令返回給機(jī)器人執(zhí)行相應(yīng)動(dòng)作。

發(fā)表于：8/29/2015

用于擴(kuò)頻碼型估計(jì)的改進(jìn)自相關(guān)矩陣構(gòu)造算法

子空間理論中被用于奇異值分解或特征值分解的自相關(guān)矩陣,通?？杀硎緸榻邮障蛄颗c其自身轉(zhuǎn)置的乘積。提出了自相關(guān)矩陣的新型構(gòu)造算法。該算法構(gòu)造的自相關(guān)矩陣，特征值分解后其對(duì)噪聲不敏感，克服了常規(guī)子空間方法的弱點(diǎn)。仿真試驗(yàn)表明，該方法應(yīng)用在高噪聲、低信噪比的實(shí)際通信環(huán)境下，特征值不會(huì)被噪聲湮沒，從根本上解決了傳統(tǒng)子空間分辨率不足的問題。同時(shí)，仿真表明，該方法對(duì)于多用戶擴(kuò)頻信號(hào)同樣適用，可解決多用戶擴(kuò)頻信號(hào)的碼元分離問題，其計(jì)算結(jié)果與理論計(jì)算一致，驗(yàn)證了算法的正確性。

發(fā)表于：8/29/2015

一種多維度的軟件系統(tǒng)可靠性測(cè)試方法研究

傳統(tǒng)的軟件可靠性測(cè)試更多偏重于軟件的功能方面。針對(duì)于這個(gè)不足之處，提出了結(jié)合操作剖面和性能測(cè)試的一種相對(duì)完善、全面的軟件可靠性測(cè)試方法。歸納總結(jié)軟件內(nèi)部可靠性設(shè)計(jì)、外部高可用技術(shù)以及容災(zāi)恢復(fù)規(guī)范等諸多影響軟件系統(tǒng)可靠性的因素，設(shè)計(jì)可靠性操作剖面要全面考慮這些因素。此方法是對(duì)傳統(tǒng)方法的有用補(bǔ)充。最后通過一個(gè)案例簡(jiǎn)要介紹了該方法。

發(fā)表于：8/29/2015

機(jī)器人轉(zhuǎn)動(dòng)關(guān)節(jié)的LuGre摩擦模型參數(shù)辨識(shí)

根據(jù)LuGre摩擦模型辨識(shí)理論，以伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)軸與伺服電機(jī)內(nèi)部的摩擦模擬機(jī)器人關(guān)節(jié)摩擦，建立LuGre摩擦模型。對(duì)伺服電機(jī)做基于固高卡的模擬量控制，通過C++編程，從編碼器中讀取角度、轉(zhuǎn)速值、加速度值。正轉(zhuǎn)速度和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩，以及反轉(zhuǎn)速度和對(duì)應(yīng)的驅(qū)動(dòng)力矩，分別構(gòu)成靜態(tài)參數(shù)辨識(shí)的兩組數(shù)據(jù)。位移、速度、加速度和驅(qū)動(dòng)力矩構(gòu)成動(dòng)態(tài)參數(shù)辨識(shí)數(shù)據(jù)。在Matlab中編寫粒子群算法辨識(shí)程序，對(duì)以上數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，最終得到LuGre模型的6個(gè)參數(shù)的辨識(shí)值。

發(fā)表于：8/29/2015

LwIP在LPC23/24XX以太網(wǎng)MAC控制器上的移植與應(yīng)用

針對(duì)嵌入式設(shè)備接入以太網(wǎng)的需求，搭建了基于LPC23/24XX微控制器和DM9161A器件的硬件平臺(tái)，在對(duì)LPC23/24XX以太網(wǎng)MAC(介質(zhì)訪問控制層)控制器的特性進(jìn)行分析的基礎(chǔ)上，開發(fā)和移植LwIP協(xié)議棧的網(wǎng)絡(luò)接口層和操作系統(tǒng)模擬層，實(shí)現(xiàn)了一個(gè)低成本嵌入式網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。通過對(duì)該系統(tǒng)進(jìn)行TCP性能測(cè)試并在上面實(shí)現(xiàn)一個(gè)簡(jiǎn)單的WEB服務(wù)器，表明了該系統(tǒng)效率較高，具有實(shí)用價(jià)值。

發(fā)表于：8/29/2015

運(yùn)動(dòng)模糊圖像復(fù)原算法綜述

在圖像獲取過程中，存在很多造成圖像退化的因素，因此需要對(duì)圖像進(jìn)行復(fù)原。本文對(duì)現(xiàn)有的典型復(fù)原方法進(jìn)行了綜合分析。介紹了圖像一般退化模型和運(yùn)動(dòng)模糊退化模型的建立方法；對(duì)退化模型的點(diǎn)擴(kuò)散函數(shù)的估計(jì)方法進(jìn)行了分析；對(duì)當(dāng)前的一些復(fù)原算法進(jìn)行了總結(jié)。對(duì)圖像復(fù)原技術(shù)未來的發(fā)展方向進(jìn)行了預(yù)測(cè)。

發(fā)表于：8/29/2015

基于模糊聚類分割的累積直方圖均衡化算法

通過比較幾種圖像直方圖均衡化的應(yīng)用范圍，提出一種基于模糊聚類分割的累計(jì)直方圖均衡化的方法。實(shí)驗(yàn)結(jié)果表明：與傳統(tǒng)直方圖均衡化算法相比，使用該方法處理后的圖像不僅使灰度值分布更加均勻，增強(qiáng)了整體對(duì)比度，而且保留了原圖像更多的細(xì)節(jié)信息，很好地達(dá)到了圖像增強(qiáng)的目的。

發(fā)表于：8/29/2015

基于88F6530的MDU主控系統(tǒng)的設(shè)計(jì)

多用戶接入單元（Multiple Dwelling Unit，MDU）是FTTB中的核心設(shè)備。隨著人們對(duì)寬帶速率增長的需求，傳統(tǒng)的DSL網(wǎng)絡(luò)已經(jīng)無法滿足人們對(duì)帶寬的需求，光纖接入FTTH(光纖到戶)、FTTB(光纖到樓)帶寬大、擴(kuò)展性好，可以滿足用戶現(xiàn)在及未來對(duì)帶寬的需求。然而FTTH(光纖到戶)業(yè)務(wù)的部署成本太高,無法利用電信網(wǎng)絡(luò)目前存在的銅線資源。FTTB(光纖到樓)+Lan或FTTB+DSL不僅可以滿足用戶的帶寬需求，同時(shí)又可以利用現(xiàn)有銅線資源，降低部署成本。本文研究的MDU就是FTTB的核心設(shè)備。本文主要研究了MDU設(shè)備主控系統(tǒng)的硬件實(shí)現(xiàn)。

發(fā)表于：8/28/2015

基于紅外感知與無線應(yīng)答的非接觸式門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)

提出了一種基于紅外感知與無線應(yīng)答的非接觸式門禁系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案。本系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了利用紅外感知與無線設(shè)備開啟門禁系統(tǒng)的功能。該門禁系統(tǒng)主要是由感知控制和應(yīng)答模塊組成。本文給出了應(yīng)答和感知控制模塊的設(shè)計(jì)電路及工作流程圖，詳細(xì)分析了紅外識(shí)別電路的原理，并介紹了NRF905無線通信模塊的設(shè)計(jì)原理。本系統(tǒng)設(shè)計(jì)方案合理，安全可靠。實(shí)際結(jié)果顯示，此設(shè)計(jì)方案能滿足實(shí)際生活中的需要并有很大的市場(chǎng)應(yīng)用空間。

發(fā)表于：8/28/2015

基于串口的基線PIC單片機(jī)內(nèi)部振蕩器的重新校準(zhǔn)

基線PIC單片機(jī)多數(shù)都有內(nèi)部振蕩器。對(duì)于時(shí)間敏感型應(yīng)用，如果丟失內(nèi)部振蕩器校準(zhǔn)值，就必須對(duì)振蕩器進(jìn)行重新校準(zhǔn)。本文以PIC10F202為例，研究了一種基于異步串行通信原理，利用接收端的時(shí)鐘信號(hào)，對(duì)基線PIC單片機(jī)的內(nèi)部振蕩器進(jìn)行重新校準(zhǔn)的方法。該方法簡(jiǎn)單實(shí)用，不用設(shè)計(jì)復(fù)雜的外部電路，也不需要使用信號(hào)源、示波器或頻率計(jì)。實(shí)際測(cè)試表明，校準(zhǔn)精度滿足出廠參數(shù)要求。此外，該方法還可在單片機(jī)的允許振蕩頻率范圍內(nèi)將振蕩器頻率標(biāo)定為某一特定頻率值。

發(fā)表于：8/28/2015