用DSP優(yōu)化G.723.1算法
摘要： 將G.723.1移植到TMS320C64xx后，就可借助TI集成開發(fā)工具CCS(Code Composer Studio)的Profile功能來評估其各個子程序或函數(shù)的執(zhí)行運(yùn)算量，從而把程序的優(yōu)化集中在對程序性能影響最大的代碼上去。
Abstract：
Key words :
1 引言
G.723.1是刪組織于1996年推出的一種低碼率的語音編碼算法標(biāo)準(zhǔn)，也是目前該組織頒布的語音壓縮標(biāo)準(zhǔn)中碼率最低的一種標(biāo)準(zhǔn)。G.723.1主要用于對語音及其它多媒體聲音信號的壓縮，目前在一些數(shù)字音視頻傳輸、高質(zhì)量語音壓縮等系統(tǒng)中都得到廣泛應(yīng)用。
2 G.723.1算法的復(fù)雜度分析
將G.723.1移植到TMS320C64xx后，就可借助TI集成開發(fā)工具CCS(Code Composer Studio)的Profile功能來評估其各個子程序或函數(shù)的執(zhí)行運(yùn)算量，從而把程序的優(yōu)化集中在對程序性能影響最大的代碼上去。
通過分析可以看出，在G.723.1的編解碼算法中，碼本搜索所花費(fèi)的運(yùn)算量是比較大的，如Find_Best()，F(xiàn)ind_Fcbk()，F(xiàn)ind_Acbk()：另外，在LPC分析和LSP參數(shù)的計(jì)算上也有運(yùn)算量比較大的，如Comp_Lpc()，Lsp_Qnt()，Lsp_Svq()。
3 代碼的優(yōu)化
代碼優(yōu)化的工作有兩大目的：一是執(zhí)行速度提高，實(shí)現(xiàn)實(shí)時(shí)；二是盡量不擴(kuò)大程序體積(Code Size)，使之在內(nèi)存允許的范圍內(nèi)。顯然，兩者存在一定的矛盾，當(dāng)今超大規(guī)模集成電路的發(fā)展使RAM資源不再是系統(tǒng)的瓶頸，因此該部分工作的主要任務(wù)是怎樣提高執(zhí)行速度。代碼的優(yōu)化工作主要在CCS環(huán)境中進(jìn)行。優(yōu)化的原則是要充分考慮C64xx處理器超長指令字、多個運(yùn)算單元和深度流水線的結(jié)構(gòu)特點(diǎn)，以及避免過多的讀寫內(nèi)存指令和程序轉(zhuǎn)移指令，充分發(fā)揮其強(qiáng)大的運(yùn)算能力。具體方法包括(次序有先后)：
3．1基本運(yùn)算集的優(yōu)化
G.723.1算法程序是用定點(diǎn)運(yùn)算完成浮點(diǎn)運(yùn)算，為了防止定點(diǎn)運(yùn)算時(shí)可能溢出，許多運(yùn)算需要進(jìn)行飽和判斷，為此程序?qū)ｉT定義了基本運(yùn)算集，實(shí)現(xiàn)諸如飽和加法、飽和乘法、除法和移位等操作。在程序中這些操作調(diào)用相當(dāng)頻繁，經(jīng)CCS的profile工具測試，基本運(yùn)算函數(shù)集的調(diào)用占用了95％以上的CPU時(shí)間。因此，我們要從基本運(yùn)算集的優(yōu)化開始。在熟悉掌握C64xx指令集的前提下，分析基本運(yùn)算集中各個函數(shù)完成的悉掌握C64xx指令集的前提下，分析基本運(yùn)算集中各個函數(shù)完成的功能和對全局變量產(chǎn)生的影響，用C64xx指令取而代之或加以改編。其中包括對跳轉(zhuǎn)和流水線的優(yōu)化討論、對乘積的飽和調(diào)整和全局變量OveRFlow的相關(guān)操作。
由于基本運(yùn)算集以函數(shù)形式存在，兩次跳轉(zhuǎn)f函數(shù)的調(diào)用與返回1必不可少，將引起流水線的兩次打斷，表現(xiàn)為12個指令周期的占用。將這嶁基本運(yùn)算函數(shù)集改成宏的形式，即將基本運(yùn)算內(nèi)嵌(inline)至lJ調(diào)用程序中，由此町以消除跳轉(zhuǎn)和流水線打斷帶來的指令周期占用，提高執(zhí)行速度。雖然這樣做增加了代碼長度，多占用了一些內(nèi)存，但由于基本運(yùn)算函數(shù)體積均較小，再經(jīng)過一定的代碼優(yōu)化，在程序體積上的犧牲幾乎町以忽略。
基本運(yùn)算的函數(shù)定義在BASIC．C文件里面，如果能夠?qū)@些簡單甬?dāng)?shù)進(jìn)行內(nèi)聯(lián)指令(intrinsic)的優(yōu)化，就能達(dá)到事半功倍的效果。內(nèi)聯(lián)指令是匯編指令的直接映射，具有很高的效率。與此同時(shí)帶來的一個問題是溢出保護(hù)位Overflow的判斷，這是基本函數(shù)里用來標(biāo)識溢出的全局變量，它的作用等同于CSR(Control Status Register)寄存器的SAT(Saturation)位，當(dāng)數(shù)據(jù)溢出時(shí)，SAT位被系統(tǒng)自動設(shè)置為1，所以編解碼函數(shù)里對Overflow的判斷可以轉(zhuǎn)化成對SAT位的判斷。引用CSR寄存器時(shí)需要在最開始的時(shí)候聲明extem cregister volatile ansigned int CSR。
C64xx指令提供了飽和乘法指令SMPY，實(shí)現(xiàn)16"16位的乘法與飽和結(jié)果調(diào)整，其執(zhí)行操作如下：
if(cond){
if((src 1*src2<<1)!=0x80000000)
dst=((src 1*src2)<<1)；
else
dst=0x7ffffff；
}
else
nop；
將原指令中的乘法指令改為SMPY．就可以完成乘法和飽和調(diào)整兩種計(jì)算，這樣可以省去飽和調(diào)整3條指令。與此類似，其它的飽和運(yùn)算，C64xx都提供了相應(yīng)的指令實(shí)現(xiàn)，將普通運(yùn)算指令替換為飽和運(yùn)算指令，飽和結(jié)果調(diào)整部分的運(yùn)算均可以省去。
3．2主程序的優(yōu)化
主程序的優(yōu)化手段主要采用了以下幾種方法：
(1)使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)(intrinsics)
內(nèi)聯(lián)函數(shù)是可直接映射為C64xx指令的特殊函數(shù)，它在指令前加上"_”表示。例如：
#define L_add(L_var1，L_var2) _sadd(L_var1，L_var2)
#define L_mult(var1，vat2) _smpy(var1，var2)
等，基本函數(shù)的內(nèi)聯(lián)優(yōu)化需要對原函數(shù)的定義和內(nèi)聯(lián)指令都比較熟悉。
使用內(nèi)聯(lián)函數(shù)代替相應(yīng)的C語句是一種非常簡便高效的優(yōu)化方法。如上面提到的飽和乘法，在C語句中。我們通常要使用兩個嵌套的條件判斷語句來檢查結(jié)果是否溢出，而指令int_smpy(int a．int b) 則在完成乘b的運(yùn)算后，再做一次飽和處理，這樣一條DSP指令就可完成C語言中多條語句才能完成的計(jì)算，可以節(jié)省很多時(shí)鐘周期。
(2)循環(huán)展開(loop—unrolling)
程序中的有很多的雙重循環(huán)和多暈循環(huán)(比如代數(shù)碼本搜索計(jì)算)，由于C64xx優(yōu)化器在優(yōu)化時(shí)只在最內(nèi)層循環(huán)中形成一個指令流水(最多可以達(dá)到8級流水)，這樣循環(huán)語句就不能充分利用軟件流水線，而且對于內(nèi)部循環(huán)次數(shù)較少的情況，消耗在prolog和eplog上的時(shí)鐘周期也不可忽視。針對這種情況，一個有效的辦法就是將雙重或多重循環(huán)展開，降低循環(huán)次數(shù)。這樣雖然代碼長度增加了，但有更多的運(yùn)算能夠參加到pipeline中。由于減少了流水線排空和提高了功能單元的利用率，程序執(zhí)行速度會大大提高。
(3)減少分支和調(diào)用指令，減少判斷指令
程序中的分支、調(diào)用以及判斷指令會引起程序的跳轉(zhuǎn)，而每個跳轉(zhuǎn)指令都有5個延遲間隙。因此延長了程序執(zhí)行時(shí)間；另外，循環(huán)內(nèi)跳轉(zhuǎn)也會使軟件流水受到阻塞，降低了代碼執(zhí)行效率。優(yōu)化中，可以使用內(nèi)嵌、合并判斷語句來減少判斷次數(shù)或用邏輯指令替代判斷的方法盡可能的消除中斷流水線指令帶來的影響。
(4)使用字或雙字存取和計(jì)算
C64xx系列DSP是32位CPU，當(dāng)16位數(shù)據(jù)在內(nèi)存中連續(xù)存放時(shí)，可利用uint_amem4(void*ptr)或double & _amemd8 (void*ptr)指令進(jìn)行字或雙字?jǐn)?shù)據(jù)的讀取或存貯。這樣每次可同時(shí)存取2個或4個16位數(shù)據(jù)，由于從內(nèi)存執(zhí)行取數(shù)操作需要4個delay，所以減少存取次數(shù)可以節(jié)省大量的時(shí)鐘同期；同時(shí)，可利用C64xx指令集中特有的打包指令_pack2(unsigned a，unsigned b)，_packh2(unsigned a，unsigned b)等將兩個16位數(shù)打包成一個32位數(shù)，在進(jìn)行乘、加計(jì)算時(shí)則利用_add 2(int a，int b)、_mpy2(int a，int b)同時(shí)完成兩組16位數(shù)的加法和乘法，效率比單純16位數(shù)的加法和乘法提高一倍。
3．3匯編編程的優(yōu)化
線性匯編是TI提供的一種匯編語言，其指令系統(tǒng)和匯編語言的指令系統(tǒng)完全相同，但在編寫時(shí)不需要指定寄存器和操作單元，也不需要考慮延時(shí)的問題，因此編寫線性匯編相對要容易一些。
經(jīng)過以上的優(yōu)化后，音頻編碼程序在DM642上的運(yùn)行狀況有了很大改善，但是經(jīng)測試仍然沒有到達(dá)可以接收的程度，而高級語言的效率幾乎發(fā)揮到了極致，所以在具體分析耗時(shí)大的模塊特點(diǎn)后，采用線性匯編語言重新編寫C代碼的低效率段程序，迸一步提高程序的執(zhí)行效率。
編寫線性匯編優(yōu)化代碼的過程中，為了提高代碼執(zhí)行效率，我們需要遵循以下原則：
(1)寫并行代碼：通過使用匯編指令并行執(zhí)行的方法減少循環(huán)內(nèi)的執(zhí)行周期數(shù)，優(yōu)化線性匯編代碼。這里的關(guān)鍵問題是弄清指令相關(guān)性，只有不相關(guān)的指令才能并行執(zhí)行。辨別指令是否相關(guān)．可以使用相關(guān)圖。
(2)處理跳轉(zhuǎn)指令和轉(zhuǎn)移指令：匯編程序的一大特點(diǎn)就是頻繁地跳轉(zhuǎn)，當(dāng)滿足不同的條件時(shí)，要求程序進(jìn)行不同的操作，或跳到相應(yīng)的位置。對于“大于”、“大于等于”、“小于”、“小于等于”等較為接近的邏輯判斷和處理，應(yīng)慎重對待，否則將產(chǎn)生邏輯性錯誤，并且很難調(diào)試。當(dāng)發(fā)生溢出需進(jìn)行相應(yīng)處理時(shí)，這種現(xiàn)象尤為突出。
(3)盡量減少循環(huán)體內(nèi)的指令數(shù)[7]：G.72.1的算法實(shí)現(xiàn)，有許多是在循環(huán)內(nèi)部完成的，有些地方如同定碼本搜索過程中，為了確定四個非0脈沖的位置和幅度，還用到了多重循環(huán)。在循環(huán)內(nèi)部，特別是在嵌套較深的循環(huán)內(nèi)部，減少一條指令可以大大降低程序的操作次數(shù)。例如。對于一個每重循環(huán)8次的四重嵌套循環(huán)，在最內(nèi)層循環(huán)每減少一條指令，整個程序可以少執(zhí)行84=4096語句。因此在設(shè)計(jì)程序時(shí)，能夠放在循環(huán)體外執(zhí)行的語句．盡量放在循環(huán)體外執(zhí)行。
(4)展開程序體：盡在一定條件下，盡量展開程序，以減少子程序的調(diào)用和返回次數(shù)，犧牲空問換取時(shí)間。
經(jīng)匯編優(yōu)化器優(yōu)化后，代碼效率比C語言直接編譯有明顯提高。
4 優(yōu)化工作的創(chuàng)新點(diǎn)
在對G.723.1的優(yōu)化中．本文在前人研究成果的基礎(chǔ)上，針對DSP C64xx系列芯片提}n了一些有價(jià)值的新方法。這些創(chuàng)新點(diǎn)在不同程度上提高了代碼的優(yōu)化速度和執(zhí)行效率，在語音編解碼的DSP實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)中起到了關(guān)鍵性作用。下面，本文將以舉例的方式闡明一些經(jīng)典的方法。
(1)編寫連接命令文件．cmd
明確了系統(tǒng)的程序和數(shù)據(jù)映射地址后，編寫連接器命令文件將部分調(diào)用次數(shù)較多的函數(shù)、堆棧段、數(shù)據(jù)段放入內(nèi)存：cmd文件內(nèi)容如下：
一L＼evmdm642_echocfg．cmd //連接CCS提供的連接命令文件
SECTIONS
{
?。畉ahles>SDRAM
．cinit>ISRAM //將變量初值表放入內(nèi)存
. far >SDRAM
?。甤onst>ISRAM //將常數(shù)段放入內(nèi)存
．pinit>SDRAM
. tin >SDRAM
?。畉ext>SDRAM
?。畉est >ISRAM
}
一levmdm642bsl．lib //連接庫文件
一levmdm642_edma_aic23．164 //連接驅(qū)動程序的庫文件
一lc6xlx_edma_mcasp．J64 //連接串口McASP的庫文件
其中.test是筆者在C程序內(nèi)用#pragma CODE_SECTION或DATA_SECTION自定義的段。
(2)高速緩沖寄存器Cache的使用
Cache即高速緩存，是位于CPU和片內(nèi)存儲器之間的規(guī)模小速度快的存儲器。Cache的工作原理是保存CPU中最常用的數(shù)據(jù)。當(dāng)Cache中保存著CPU要讀寫的數(shù)據(jù)時(shí)，CPU直接訪問Cache。由于Cache的速度與CPU相當(dāng)，CPU能在零等待狀態(tài)下迅速地實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)存取。只有在Cache中不舍有CPU所需的數(shù)據(jù)時(shí)CPU才去訪問片內(nèi)存儲器。因此Cache的有效利用對整個程序速度的提高有著舉足輕重的作用。在主函數(shù)中加入以下代碼，使Cache使能：
CACHE_clean (CACHE_L2ALL,0,0}; //清除Cache內(nèi)原有內(nèi)容
CACHE_setL2Mode (CACHE_64KCACHE)； //設(shè)置Cache的大小為64K
CACHE_enableCaching (CACHE_EMIFA_CE00)； //Cache使能
添加以上代瑪后，測試速度由原來的20幀/s提高到了400幀／s。提高了將近20倍。
5 結(jié)束語
本文詳緇分紹了G.723.1標(biāo)準(zhǔn)的DSP代碼優(yōu)化工作，重點(diǎn)描述了代碼優(yōu)化的方法和本課題的創(chuàng)新點(diǎn)．對于算法中的一些函數(shù)提出了獨(dú)創(chuàng)性改寫方法。基于線性匯編的優(yōu)化以及Cache的有效利用使本課題的工作取得了顯著成果，在沒有降低音質(zhì)的情況下，實(shí)現(xiàn)了DSP的語音實(shí)時(shí)編解碼。
本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：在對G.723.1的優(yōu)化中，針對TMS320DM 642 DSP系列芯片提出了一些有價(jià)值的新方法。例如：編寫連接命令文件．cmd和高速緩沖寄存器Cache的使用。這些創(chuàng)新點(diǎn)在不同程度上提高了代碼的優(yōu)化速度和執(zhí)行效率，在語音編解碼的DSP實(shí)時(shí)實(shí)現(xiàn)中起到了關(guān)鍵性作用。
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