一、引言
　　
中國既是世界縫制設(shè)備最大消費國，也是最大生產(chǎn)國。但是工業(yè)縫紉機、高速平縫機、高速包縫機、圓頭平縫機、電動裁剪機、電腦刺繡機等產(chǎn)品還是進口設(shè)備的天下。目前國內(nèi)的“上工”、 “飛躍”、“達美”等品牌，在國內(nèi)外已具有一定的聲望。不過在繡花機領(lǐng)域，日本田島（TAJIMA）公司、日本兄弟（BROTHER）公司、德國蔡斯克（ZSK）公司、德國百福（PFAFF）公司等國際著名品牌占據(jù)著主導(dǎo)地位，與這些大型國際公司相比，我國目前電腦刺繡機與他們還存在較大的差距，尤其市十字繡繡花機在國內(nèi)更是很少有設(shè)備公司能夠提供。
　　
二、十字繡繡花機的主要組成部分
　　
繡花機機身、伺服、步進、文本控制器、運動控制卡。繡花機機身由機座、XY繡花臺、縫紉機頭、等部件組成。運動控制卡控制伺服電機、步進電機等實現(xiàn)十字繡圖像和縫紉挑線。文本控制器實現(xiàn)不同十字繡、不同線條和不同圖形的編輯。

三、十字繡繡花機的工作原理
　　
十字繡，顧名思義就是使用專用的繡線和十字格布，利用經(jīng)緯交織的搭十字的方法，對照專用的坐標圖案進行刺繡。和中國傳統(tǒng)的刺繡不同，十字繡的繡法很簡單，針法也只有一種——在帶小十字方格的淺色硬布上，利用其經(jīng)緯交織的網(wǎng)紋，將不同顏色的線以對角線交叉繡在網(wǎng)紋上，所以十字繡繡花機與傳統(tǒng)的繡花機的最大區(qū)別就是組成圖案的每個點元素是一個個交叉的十字格。

繡花布固定在XY繡花臺上，系統(tǒng)通過文本控制器編輯的圖案，由運動控制卡控制伺服實現(xiàn)XY軸坐標十字圖案的行走，同時縫紉機頭完成在經(jīng)緯交織的網(wǎng)紋上刺繡?？p紉機頭的挑線裝置由步進控制，刺繡旋轉(zhuǎn)凸輪由伺服調(diào)速控制，所有裝置都跟隨縫紉機頭刺繡旋轉(zhuǎn)凸輪伺服的速度。

四、系統(tǒng)控制解決方案
　　
1）電氣控制方案

由文本控制器作為主站，通過RS232與運動控制卡通訊控制XY繡花臺的行走，同時通過脈沖方向控制縫紉機頭步進電機的挑線裝置。所有的運動行走都跟隨縫紉機機頭的刺繡凸輪伺服速度，刺繡凸輪的速度由踏板控制調(diào)節(jié)。系統(tǒng)要保證XY繡花臺在刺繡下針前完成運行定位到位，每次停機時刺繡針頭上行在上位。

2）電氣方案配置

五、結(jié)束語
　　
經(jīng)過設(shè)備調(diào)試，各項性能指標均達到客戶的認可，肯定了我們的Kinco品牌步進和伺服的性能，特別是伺服智能控制器中位置環(huán)PID、速度環(huán)PID 參數(shù)的開放性，對系統(tǒng)性能的調(diào)節(jié)非常便利。Kinco步進和伺服在十字繡繡花機中得到良好應(yīng)用，同時也取得用戶的好評。