《電子技術(shù)應(yīng)用》
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廣州博瑋BWS伺服在全自動(dòng)電腦橫機(jī)上的應(yīng)用
摘要: 全自動(dòng)電腦橫機(jī)是針織行業(yè)中技術(shù)含量較高的機(jī)械,它集成了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制、電子驅(qū)動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、針織工藝等技術(shù)為一體,可以編織非常復(fù)雜的手搖橫機(jī)無法完成的衣片組織。所以隨著生活水平的提高,對(duì)電腦橫機(jī)的需求越來越大,要求也相對(duì)的提高,伺服應(yīng)用在橫機(jī)上也順利成章
Abstract:
Key words :

1. 前言

全自動(dòng)電腦橫機(jī)是針織行業(yè)中技術(shù)含量較高的機(jī)械,它集成了計(jì)算機(jī)數(shù)字控制、電子驅(qū)動(dòng)、機(jī)械設(shè)計(jì)、電機(jī)驅(qū)動(dòng)、針織工藝等技術(shù)為一體,可以編織非常復(fù)雜的手搖橫機(jī)無法完成的衣片組織。所以隨著生活水平的提高,對(duì)電腦橫機(jī)的需求越來越大,要求也相對(duì)的提高,伺服應(yīng)用在橫機(jī)上也順利成章。、
  
2.博瑋BWS伺服應(yīng)用在電腦橫機(jī)上

電腦橫機(jī)主要由控制器,機(jī)頭,針板,搖床,床身組成。如圖


BWS伺服應(yīng)用在電腦橫機(jī)上,包括2部分:第一部分驅(qū)動(dòng)主電機(jī)(2.2KW,1000RPM),通過皮帶傳動(dòng)帶動(dòng)機(jī)頭在床身上做來回往復(fù)運(yùn)動(dòng),第二部分驅(qū)動(dòng)搖床電機(jī)(1.5KW,3000RPM)通過皮帶,帶動(dòng)滾珠絲杠來移動(dòng)針板對(duì)?;y。
  
3.BWS伺服特性

1)BWS伺服驅(qū)動(dòng)器搭配BWS伺服電機(jī) 450W ~ 185KW,采用 8192 /2500ppr增量型編碼器,性能突出。

2)多種模式包括:轉(zhuǎn)矩、速度、位置、內(nèi)部位置(點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位)及混合模式切換功能,可搭配不同控制系統(tǒng),做最佳化應(yīng)用組合。

3)內(nèi)建剎車晶體,可滿足負(fù)載慣量大之應(yīng)用場(chǎng)合。

4)增益調(diào)整簡(jiǎn)單,內(nèi)建十個(gè)等級(jí)剛性表,且具備在線(On-Line)/ 離線(Off-Line)自動(dòng)增益調(diào)整功能。

5)Notch Filter功能,可有效抑制機(jī)械共振,提高控制系統(tǒng)穩(wěn)定性。

6)內(nèi)建十六段位置定位控制指令,可自由規(guī)劃點(diǎn)對(duì)點(diǎn)定位控制。

7)指令平滑功能,在位置及速度模式下可調(diào)整“平滑時(shí)間”參數(shù),以延長(zhǎng)機(jī)械使用壽命。

8)可任意設(shè)定多組多功能輸入、輸出I/O接點(diǎn)。

9)調(diào)試軟件,通過RS-232接口,可讀寫參數(shù)、增益調(diào)整、狀態(tài)顯示及仿真數(shù)字式示波器進(jìn)行內(nèi)部信號(hào)圖形監(jiān)控。
  
4.參數(shù)設(shè)置

主電機(jī):

cn001=2 (控制模式:位置模式)

cn005=250 (分周輸出:控制器要求電機(jī)轉(zhuǎn)一圈反饋250個(gè)pluse)

cn008=0 (自由停車)

cn010=300 (正轉(zhuǎn)矩限制,機(jī)頭在換向時(shí)候,轉(zhuǎn)矩會(huì)超過額定的100%,故在換向時(shí)要提供足夠大的轉(zhuǎn)矩)

cn011=-300(負(fù)轉(zhuǎn)矩限制,同上)

cn030=322 (電機(jī)系列化參數(shù):2.2KW,1000rpm,編碼器:8192ppr)

pn301=0 (脈沖型式:方向+脈沖)

pn302=2048(電子齒輪分子)

pn306=625 (電子齒輪分母,根據(jù)客戶控制器發(fā)出的脈沖來設(shè)置)

pn310=30 (位置回路增益,調(diào)大增益值剛性增強(qiáng),出力增大,在機(jī)臺(tái)不震動(dòng)的情況下,盡量調(diào)大此參數(shù))

pn312=0 (位置回路前饋增益,此參數(shù)的作用為加快位置響應(yīng),在機(jī)臺(tái)不震動(dòng)的情況下,也要盡量調(diào)大此參數(shù))

pn313=10 (位置一次平滑時(shí)間,使機(jī)臺(tái)啟動(dòng)與停止更加柔順,減少對(duì)機(jī)臺(tái)的沖擊)

搖床電機(jī):

cn001=2 (控制模式:位置模式)

cn005=2000(分周輸出:控制器要求電機(jī)轉(zhuǎn)一圈反饋2000個(gè)pluse)

cn010=300 (正轉(zhuǎn)矩限制)

cn011=-300 (負(fù)轉(zhuǎn)矩限制)

cn030=212 (電機(jī)系列化參數(shù):1.5W,3000rpm,編碼器:8192ppr)

sn211=45 (速度回路增益,在機(jī)臺(tái)不震動(dòng)的情況下,盡量調(diào)大此參數(shù))

sn212=85 (速度回路積分時(shí)間,在機(jī)臺(tái)不震動(dòng)的情況下,盡量調(diào)小此參數(shù))

pn301=0 (脈沖型式:方向+脈沖)

pn302=8192(電子齒輪分子)

pn306=2500(電子齒輪分母,根據(jù)客戶控制器發(fā)出的脈沖來設(shè)置)

pn310=70 (位置回路增益,調(diào)大增益值剛性增強(qiáng),出力增大,在機(jī)臺(tái)不震動(dòng)的情況下,盡量調(diào)大此參數(shù))

pn313=45 (位置一次平滑時(shí)間,使機(jī)臺(tái)啟動(dòng)與停止更加柔順,減少對(duì)機(jī)臺(tái)的沖擊)
  
5.結(jié)束語

經(jīng)過客戶的試用,編織出來的羊毛衫等針織物都符合要求,各項(xiàng)指標(biāo)都好于原先的伺服,同時(shí)還提高了生產(chǎn)效率。

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