0. 引言

目前，計(jì)算機(jī)上的系統(tǒng)總線常見的有 ISA總線、 PCI總線以及 VXI總線等。在實(shí)際應(yīng)用中，PCI總線已經(jīng)成為主流的應(yīng)用總線，具有較高的數(shù)據(jù)傳輸效率，能滿足大多數(shù)數(shù)據(jù)采集和發(fā)送系統(tǒng)的需求。由于 PCI總線規(guī)范相當(dāng)復(fù)雜，一般實(shí)際應(yīng)用中都選擇專用的 PCI接口芯片來設(shè)計(jì) PCI接口。本文選擇美國 PLX公司生產(chǎn)的 PCI總線通用接口芯片 PCI 9054，利用該專用芯片橋接 PCI總線與本地總線 [1-3]。在實(shí)際半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)的應(yīng)用中，要求仿真計(jì)算機(jī)能夠快速、穩(wěn)定的連續(xù)輸出所需數(shù)據(jù)，而由于 PCI 9054內(nèi)部 FIFO存儲(chǔ)器主要用于數(shù)據(jù)的讀寫控制，容量有限，不能滿足半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸?shù)囊?。因此，本文提出利?FPGA內(nèi)部的嵌入式陣列塊（ EAB）（Embedded Array Blocks）來實(shí)現(xiàn)外擴(kuò) FIFO的功能，目的是用于存儲(chǔ)由 PCI總線傳輸過來的仿真數(shù)據(jù)，并在 D/A轉(zhuǎn)換期間起到數(shù)據(jù)緩存的作用。

1. PCI 9054特性及 FPGA內(nèi)部 EAB模塊簡介

1.1  PCI 9054接口芯片簡介及配置

PCI 9054內(nèi)部有六個(gè)可編程的 FIFO存儲(chǔ)器，它們可分別實(shí)現(xiàn) PCI發(fā)起讀、寫操作， PCI目標(biāo)讀、寫操作和 DMA方式讀、寫操作。這里采用 DMA方式傳輸數(shù)據(jù)，可實(shí)現(xiàn)大量數(shù)據(jù)的突發(fā)傳輸而不丟失，數(shù)據(jù)通過 PCI 9054內(nèi)部的 FIFO進(jìn)行雙向傳輸。為此，核心控制芯片 FPGA內(nèi)部專門設(shè)計(jì)了與 PCI 9054進(jìn)行數(shù)據(jù)通信的邏輯控制單元，通過查詢 FIFO的當(dāng)前狀態(tài)，實(shí)時(shí)地把數(shù)據(jù)傳送到相應(yīng)的存儲(chǔ)單元。

PCI 9054內(nèi)部提供一個(gè)串行 EEPROM配置接口，為 PCI總線和局部總線配置部分重要信息，如本地總線的基地止空間、I/O空間、中斷控制信號(hào)等信息，總?cè)萘繛?2 K字節(jié)或 4 K字節(jié)，其內(nèi)容可通過 PCI總線寫入，也可通過編程器直接燒寫。EPROM一定要選擇支持串行傳輸方式的芯片，這里選用 93CS56L作為外接 EEPROM，容量為 2 K字節(jié)， EEPROM的配置電路如圖 1所示。圖中 93CS56L的 1、2、3/4引腳與 PCI9054上的 EECS、EESK、EEDI/EEDO引腳相連，系統(tǒng)啟動(dòng)時(shí)自動(dòng)檢測 EEPROM，并將初始化配置參數(shù)裝入 PCI配置寄存器中，根據(jù)本地總線對(duì)內(nèi)存、 I/O端口和中斷等統(tǒng)一劃分空間，自動(dòng)配置。EEPROM的配置至關(guān)重要，其配置不正確可導(dǎo)致整個(gè)系統(tǒng)無法運(yùn)行。

1.2嵌入式邏輯陣列塊（ EAB）結(jié)構(gòu)[4]

嵌入式邏輯陣列塊（ EAB）具有邏輯和存儲(chǔ)功能，在輸入、輸出端口上帶有寄存器的 RAM塊，利用它們可以實(shí)現(xiàn) ROM、RAM、雙端口 RAM和 FIFO等功能設(shè)計(jì)。每個(gè) EAB模塊均含有 2 K的數(shù)據(jù)容量，每個(gè) EAB單元中還包括數(shù)據(jù)區(qū)、總線和讀 /寫控制等。數(shù)據(jù)區(qū)是 EAB的核心部分，可根據(jù)數(shù)據(jù)/地址線的不同設(shè)置將其配置為 2048×1bit，1024×2bit， 512×4bit，256×8bit等。相應(yīng)的數(shù)據(jù)總線可以配置成 8bit、4bit、2bit或 1bit寬，地址總線可以配置成 8bit、9bit、10bit或 11bit寬。而輸入輸出總線相對(duì)應(yīng)，這三條總線都可以設(shè)置為同步/異步兩種工作方式。

2. 外擴(kuò)異步 FIFO的 FPGA實(shí)現(xiàn) [5]

2.1異步 FIFO存儲(chǔ)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)及工作原理[6]

本設(shè)計(jì)選擇的 EPF10K10 FPGA內(nèi)部含有 3個(gè)嵌入式陣列塊（ EAB）。為了實(shí)現(xiàn)大容量的異步 FIFO存儲(chǔ)器，可以通過內(nèi)部級(jí)聯(lián)的方法把多個(gè) EAB模塊進(jìn)行連接，如本設(shè)計(jì)把 3個(gè) EAB模塊進(jìn)行連接，每個(gè) EAB模塊均為 512×4 Bit，連接以后可實(shí)現(xiàn) 512×12 Bit的 FIFO存儲(chǔ)模塊，即 FIFO存儲(chǔ)器的容量為 6 KB。圖 2給出了利用 EAB模塊構(gòu)成 FIFO存儲(chǔ)器的內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖。

從圖 2可以看出，異步 FIFO存儲(chǔ)器包含一個(gè)雙端口的 RAM、寫指針（WP）、讀指針（RP）、空標(biāo)志產(chǎn)生邏輯（ FULL）及滿標(biāo)志產(chǎn)生邏輯 (EMPTY)。其工作過程是把 PCI9054讀入的內(nèi)存波形數(shù)據(jù)緩存到 RAM中，然后根據(jù)仿真需要，把波形數(shù)據(jù)傳送給 D/A轉(zhuǎn)換模塊。其遵循的原則是寫入數(shù)據(jù)位數(shù)及時(shí)鐘與 PCI9054輸出數(shù)據(jù)位數(shù)及本地時(shí)鐘（ LCLK）同步，而輸出數(shù)據(jù)位數(shù)及時(shí)鐘與 D/A轉(zhuǎn)換模塊的輸入數(shù)據(jù)位數(shù)及時(shí)鐘相一致，且硬件系統(tǒng)第一個(gè)讀入的數(shù)據(jù)為輸出端口讀出的第一個(gè)數(shù)據(jù)，依此類推。由于時(shí)鐘頻率的不同，輸入口和輸出口的工作過程彼此是獨(dú)立的，即可以同時(shí)進(jìn)行讀寫操作。只要 FIFO存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)標(biāo)志位 FULL為非滿狀態(tài)，就可以繼續(xù)向 FIFO存儲(chǔ)器中寫入數(shù)據(jù)；只要 FIFO存儲(chǔ)器的數(shù)據(jù)標(biāo)志位 EMPTY為非空狀態(tài)，就可以繼續(xù)從 FIFO存儲(chǔ)器中讀取數(shù)據(jù)。

2.2異步 FIFO存儲(chǔ)器的 FPGA實(shí)現(xiàn)方法

由 EAB構(gòu)成的 FIFO模塊，只需對(duì)其進(jìn)行編程實(shí)現(xiàn)，而無需其它外部元件匹配。設(shè)計(jì)過程中主要考慮的一是如何實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)在傳輸過程中不丟失數(shù)據(jù)，即如何同步異步時(shí)鐘信號(hào)，避免亞穩(wěn)態(tài)的產(chǎn)生；二是如何正確地判斷 FIFO存儲(chǔ)器的空/滿狀態(tài)。
 
 

圖 1 EEPROM 配置電路

圖 2 由 EAB模塊構(gòu)成的 FIFO內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖圖 3給出了 FIFO存儲(chǔ)器的四種狀態(tài)，即：

1）初始狀態(tài)：對(duì)于本設(shè)計(jì)而言，即為 WP＝0，RP＝511。此時(shí)的 FIFO處于空狀態(tài)， RP＝WP－1，不能對(duì)其進(jìn)行讀操作。

1 RP＝WP狀態(tài)。FIFO只要再進(jìn)行一次寫操作就會(huì)變成滿狀態(tài)。

2 RP＝WP－2狀態(tài)。FIFO只要再進(jìn)行一次讀操作就會(huì)變成空狀態(tài)。

3 RP＝WP－1狀態(tài)，F(xiàn)IFO已經(jīng)存滿數(shù)據(jù)，不能對(duì)其進(jìn)行寫操作。



圖 2 由EAB 模塊構(gòu)成的FIFO 內(nèi)部結(jié)構(gòu)圖



圖 3 FIFO 四種工作狀態(tài)

可以看出，滿狀態(tài)和空狀態(tài)的 RP和 WP的關(guān)系是一致的，均為 RP＝WP－1。但在滿或空狀態(tài)出現(xiàn)之前的一個(gè)狀態(tài)是各不相同的。當(dāng) RP＝WP時(shí)，由于寫入一個(gè)數(shù)據(jù)而使其進(jìn)入滿狀態(tài)（ RP＝WP－1），而在 RP＝WP－2時(shí)，由于讀出一個(gè)數(shù)據(jù)而使其進(jìn)入空狀態(tài)（ RP＝WP－1）。設(shè)計(jì)中可以根據(jù)這一原則通過軟件編程來得到空 /滿狀態(tài)標(biāo)志產(chǎn)生的條件。下面給出一段描述空狀態(tài)產(chǎn)生的 VHDL語言程序。

process(wr_clk,reset)

begin  

if reset=1 then  

empty_in<=1; 

 elsif (wr_clk=1 and wr_clkevent) then

if ((rp=wp-2 or (rp=fifo_depth-1 and wp=1)

or(rp=fifo_depth-2 and wp=0)  

and (rd_en=0 and wr_en=1)) then
    empty_in<=1;

elsif (empty_in=1 and wr_en=0) then 

empty_in<=0;
  end if;  

end if;

 end process;

其中：

wr_clk為寫入數(shù)據(jù)時(shí)鐘信號(hào)； reset為系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)；empty_in為空標(biāo)志信號(hào)； fifo_depth為 FIFO存儲(chǔ)器深度值，這里為 512；rp為讀數(shù)據(jù)指針； wp為寫數(shù)據(jù)指針； wr_en為寫入數(shù)據(jù)使能信號(hào)；rd_en為讀出數(shù)據(jù)使能信號(hào)。
對(duì)于異步 FIFO而言，設(shè)計(jì)過程中還需考慮的一點(diǎn)就是如何消除不同時(shí)鐘域的亞穩(wěn)態(tài)。這里主要是對(duì)讀 /寫地址采用雷格碼變換，即相鄰地址之間只有一個(gè)數(shù)據(jù)位不同，據(jù)此可以很好地減少亞穩(wěn)態(tài)的發(fā)生。雷格碼可以通過對(duì) FPGA內(nèi)部編程實(shí)現(xiàn)二進(jìn)制計(jì)數(shù)器來完成，即讀地址的雷格碼計(jì)數(shù)器用讀時(shí)鐘，寫地址的雷格碼用寫時(shí)鐘，數(shù)據(jù)輸入端由兩個(gè)相鄰二進(jìn)制的數(shù)據(jù)位異或產(chǎn)生，這樣就很好地解決了當(dāng)讀/寫地址指針相同時(shí)，由于讀/寫時(shí)鐘異步而產(chǎn)生的地址錯(cuò)誤。下面給出的是讀地址雷格碼程序描述。

process(rd_clk,reset,rd_en)

begin  

if reset=1 then
  rd_gray<="00000000";  

else 

rd_gray(3)<=rp(3);  

rd_gray(2)<=rp(3)xor rp(2);  

rd_gray(1)<=rp(2)xor rp(1);  

rd_gray(0)<=rp(1)xor rp(0);  

end if;
end process;

其中： reset為系統(tǒng)復(fù)位信號(hào)； rd_clk為讀出數(shù)據(jù)時(shí)鐘信號(hào)； rd_en為讀出數(shù)據(jù)使能信號(hào)； rp為讀數(shù)據(jù)指針；rd_gray為讀雷格碼地址。

3. 結(jié)束語 本文根據(jù)半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)的要求，利用 FPGA芯片內(nèi)部 EAB模塊設(shè)計(jì)了基于 PCI總線接口的異步 FIFO緩存器。針對(duì)異步 FIFO設(shè)計(jì)中的空 /滿狀態(tài)及亞穩(wěn)態(tài)問題，給出了具體的解決方法，主要采用 VHDL語言進(jìn)行了 FIFO的電路設(shè)計(jì)，利用 ALTERA公司的 EPF10K10 FPGA芯片實(shí)現(xiàn)了該設(shè)計(jì)，并將這一設(shè)計(jì)應(yīng)用到半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)中進(jìn)行連續(xù)波形數(shù)據(jù)的傳輸，在實(shí)際測試系統(tǒng)中取得了較好的效果。本文作者創(chuàng)新點(diǎn)：在半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)中，本著模塊化的設(shè)計(jì)思想，本文利用 FPGA芯片內(nèi)部 EAB模塊設(shè)計(jì)了異步 FIFO存儲(chǔ)器，提高了半實(shí)物仿真測試系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸效率，解決了由于計(jì)算機(jī)中斷而引起的數(shù)據(jù)傳輸間歇性問題。

參考文獻(xiàn)

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