《電子技術(shù)應用》
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加拿大DALSA Coreco集团机器视觉系统在冶金行业中的应用
摘要: 检测出钢条上银白色条段的宽度,银白色条段和铜色条段之间的间隔波动度以及镀层表面上的各种缺陷。检测精度要求在20um以内,检测速度为 20m/分钟。系统检测数据自动保存在Excel表格中,可以随时打印。当系统检测数据未达到合格标准时,系统将会自动报警。
Abstract:
Key words :

 

一.檢測功能要求

檢測出鋼條上銀白色條段的寬度,銀白色條段和銅色條段之間的間隔波動度以及鍍層表面上的各種缺陷。檢測精度要求在20um以內(nèi),檢測速度為 20m/分鐘。系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)自動保存在Excel表格中,可以隨時打印。當系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)未達到合格標準時,系統(tǒng)將會自動報警。

以下是需要檢測出的產(chǎn)品缺陷:

1.鍍層上有汽泡而露銅

2.鍍層上有爛銀子

3.鍍層上露銅

4.鍍層表面有劃傷

二.檢測流程

1.針對不同的寬度、條數(shù)的鋼條進行拍照。

2.在Sherlock軟件中對不同種類的鋼條進行檢測參數(shù)設置。

3.對不同種類鋼條的檢測文件進行分類保存。

4.在用戶界面中調(diào)出相應的檢測文件開始檢測。

三.系統(tǒng)選型

采用加拿大DALSA Coreco IPD公司的NetSight II智能機器視覺系統(tǒng)作為此檢測系統(tǒng)的硬件基礎。軟件模塊我們采用機器視覺處理軟件Sherlock,利用Sherlock的強大功能進行快速的二次開發(fā)。我們在Sherlock軟件中我們采用Rake和Line形Peek來測量不同顏色的條段寬度,實現(xiàn)辦法是選擇色帶交界處任意個采樣點作為測量起始點進行距離計算,最后通過最佳匹配算法計算出銀色條段寬度和不同色段之間的間隔波動度。每張圖象檢測速度<100ms。

機器視覺系統(tǒng):


相機:SM2 1024 x 768 像素(100萬像素)

光源:Ai同軸光

鏡頭:Fujinon 8mm performance lens

相機工作距離:水平FOV(視野)=20mm;像素單位=0.020mm

系統(tǒng)精度:

檢測精度要求20um=0.020mm

X方向系統(tǒng)精度(X方向像素值)=視野范圍(X方向)/CCD芯片像素數(shù)量(X方向)

Y方向系統(tǒng)精度(Y方向像素值)=視野范圍(Y方向)/CCD芯片像素數(shù)量(Y方向)


FOV=精度x CCD芯片像素數(shù)量=0.050mm x 1000=50mm

系統(tǒng)工作速度:

檢測速度要求:20m/分鐘

每張圖象處理速度<100ms

Sherlock軟件檢測實時截圖:

(1) 汽泡破露銅 ≤6.8

定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.548mm銀面寬2.361mm 總寬8.909mm(小數(shù)點后3位)


表面缺陷檢測:檢測數(shù)據(jù) 檢測缺陷5處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

(2) 爛銀子 ≤0.5 ≥2.3

定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.322mm銀面寬2.345mm銅面寬0.324mm總寬8.991mm


表面缺陷檢測:檢測數(shù)據(jù) 檢測缺陷4處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

(3) 露銀 ≤0.5 ≥2.3

定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬6.400mm銀面寬2.290mm銅面寬0.249mm總寬8.939mm


表面缺陷檢測:檢測缺陷9處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

(4) 劃傷   ≤3.6 ≥7.4

定位測量數(shù)據(jù)【左至右】:銅面寬3.393mm銀面寬4.393mm銅面寬7.228mm總寬15.014mm


表面缺陷檢測:檢測缺陷2處 缺陷面積大小見圖中數(shù)據(jù)

用戶檢測界面可以根據(jù)客戶要求來編寫,以上只是檢測設置圖并不是用戶最終界面。


系統(tǒng)檢測數(shù)據(jù)自動保存在Excel表格中,用戶可以隨時打印出檢測數(shù)據(jù)。

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