一、概述
“西門子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺”教學(xué)儀器是根據(jù)教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”的要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品，它適合各職業(yè)院校技術(shù)與應(yīng)用、電氣技術(shù)、數(shù)控、數(shù)控機(jī)床與維修等專業(yè)的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)，也適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站、機(jī)電類課程的技能鑒定考核。具有數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控銑床、加工中心等數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、故障診斷與維修、數(shù)控編程操作等功能。
二、工藝簡介
“西門子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺”教學(xué)儀器由控制屏和實(shí)訓(xùn)桌組成?？刂破敛捎梦鏖T子數(shù)控系統(tǒng)，供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制。實(shí)訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動模塊、故障設(shè)置和排故操作單元。伺服驅(qū)動模塊的伺服電機(jī)軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤，便于觀察電機(jī)運(yùn)動，通過西門子系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)對X、Y、Z三軸的進(jìn)給控制。教師可以利用故障設(shè)置和排故操作單元，通過開關(guān)設(shè)置故障，學(xué)生通過對故障的分析判斷，在排故操作單元上排故，同時可以記錄排故次數(shù)，具有數(shù)控機(jī)床的故障維修考核功能。
三、設(shè)備組成
“西門子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺”教學(xué)儀器由控制屏和實(shí)訓(xùn)桌組成。控制屏為鐵制雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌桌面為防水、防火、耐磨高密度板。單相220V交流電源供電，電壓表監(jiān)測實(shí)時電網(wǎng)電壓，電流表監(jiān)測設(shè)備實(shí)時工作電流，并設(shè)有指示燈指示和保險絲保護(hù)?？刂破敛捎梦鏖T子數(shù)控系統(tǒng)，供電由鑰匙開關(guān)和啟停開關(guān)控制。實(shí)訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動模塊、故障設(shè)置和排故操作單元。伺服驅(qū)動模塊的伺服電機(jī)軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤，便于觀察電機(jī)運(yùn)動。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖}

2）參數(shù)設(shè)置說明：
P4=1 (控制方式選擇，1：速度控制)；
P9=2 (電機(jī)型號選擇)；
P26=1 (脈沖輸出邏輯取反)；
P44=1(速度指令輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向)；
P43=300(速度指令輸入增益)；
P14=1200(速度環(huán)比例)；
P15=500 (速度環(huán)積分)；
P38=2000（電流環(huán)比例）；
五、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號是否正確（可通過調(diào)節(jié)PA26、PA44參數(shù)來改變）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動器的速度指令輸入增益（PA43）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時間；（可通過調(diào)節(jié)：速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38、PA41）。
E、調(diào)節(jié)后運(yùn)行電機(jī)，看運(yùn)轉(zhuǎn)和啟停是否平穩(wěn)，若不是是很理想時可重復(fù)D步驟，直到運(yùn)行性能滿意為止。
2）、注意事項(xiàng)：
A、接動力線（U、V、W）時，一定要一一對應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過改變U、V、W相序來改變電機(jī)方向，可通過調(diào)節(jié)參數(shù)來該變電機(jī)方向。
B、接控制線（CN2）時，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對控制信號的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開，控制線要與電機(jī)動力線、電源線嚴(yán)格分開。
3）、結(jié)果：經(jīng)過客戶的試用，運(yùn)行平穩(wěn)正常，無抖動、啟停平穩(wěn)，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求?！?/p>

六、 故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動器出現(xiàn)09號報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動力線（U、V、W）相序是否接錯，查看驅(qū)動器PA9(電機(jī)型號選擇)是否設(shè)置正確）。
2）故障：出現(xiàn)27號報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
七、 總結(jié)
此教學(xué)儀器實(shí)訓(xùn)臺充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過客戶的試用，運(yùn)行平穩(wěn)正常，無抖動、啟停平穩(wěn)，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢，同時也提高了教學(xué)儀器實(shí)訓(xùn)臺在市場上的競爭力。學(xué)生能夠通過此教學(xué)儀器，對故障的分析判斷，在排故操作單元上排故，對數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控銑床、加工中心等模擬實(shí)訓(xùn)平臺的數(shù)控程序和伺服參數(shù)設(shè)置、故障診斷與維修、數(shù)控編程等操作不斷提高學(xué)生自身的實(shí)戰(zhàn)能力。