一、概述
“西門子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)”教學(xué)儀器是根據(jù)教育部“振興21世紀(jì)職業(yè)教育課程改革和教材建設(shè)規(guī)劃”的要求，按照職業(yè)教育的教學(xué)和實(shí)訓(xùn)要求研發(fā)的產(chǎn)品，它適合各職業(yè)院校技術(shù)與應(yīng)用、電氣技術(shù)、數(shù)控、數(shù)控機(jī)床與維修等專業(yè)的教學(xué)與技能實(shí)訓(xùn)，也適合職業(yè)培訓(xùn)學(xué)校、職教中心、鑒定站、機(jī)電類課程的技能鑒定考核。具有數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控銑床、加工中心等數(shù)控機(jī)床安裝調(diào)試、參數(shù)設(shè)置、故障診斷與維修、數(shù)控編程操作等功能。
二、工藝簡(jiǎn)介
“西門子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)”教學(xué)儀器由控制屏和實(shí)訓(xùn)桌組成。控制屏采用西門子數(shù)控系統(tǒng)，供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制。實(shí)訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動(dòng)模塊、故障設(shè)置和排故操作單元。伺服驅(qū)動(dòng)模塊的伺服電機(jī)軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤，便于觀察電機(jī)運(yùn)動(dòng)，通過(guò)西門子系統(tǒng)控制實(shí)現(xiàn)對(duì)X、Y、Z三軸的進(jìn)給控制。教師可以利用故障設(shè)置和排故操作單元，通過(guò)開(kāi)關(guān)設(shè)置故障，學(xué)生通過(guò)對(duì)故障的分析判斷，在排故操作單元上排故，同時(shí)可以記錄排故次數(shù)，具有數(shù)控機(jī)床的故障維修考核功能。
三、設(shè)備組成
“西門子數(shù)控機(jī)床電氣控制與維修實(shí)訓(xùn)臺(tái)”教學(xué)儀器由控制屏和實(shí)訓(xùn)桌組成?？刂破翞殍F制雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)桌桌面為防水、防火、耐磨高密度板。單相220V交流電源供電，電壓表監(jiān)測(cè)實(shí)時(shí)電網(wǎng)電壓，電流表監(jiān)測(cè)設(shè)備實(shí)時(shí)工作電流，并設(shè)有指示燈指示和保險(xiǎn)絲保護(hù)?？刂破敛捎梦鏖T子數(shù)控系統(tǒng)，供電由鑰匙開(kāi)關(guān)和啟停開(kāi)關(guān)控制。實(shí)訓(xùn)桌主要包括伺服驅(qū)動(dòng)模塊、故障設(shè)置和排故操作單元。伺服驅(qū)動(dòng)模塊的伺服電機(jī)軸上安裝有刻度轉(zhuǎn)盤，便于觀察電機(jī)運(yùn)動(dòng)。
四、控制線（CN2）接線圖與伺服參數(shù)設(shè)置
1）控制線（CN2）接線圖}

2）參數(shù)設(shè)置說(shuō)明：
P4=1 (控制方式選擇，1：速度控制)；
P9=2 (電機(jī)型號(hào)選擇)；
P26=1 (脈沖輸出邏輯取反)；
P44=1(速度指令輸入邏輯取反，可用于改變電機(jī)方向)；
P43=300(速度指令輸入增益)；
P14=1200(速度環(huán)比例)；
P15=500 (速度環(huán)積分)；
P38=2000（電流環(huán)比例）；
五、 調(diào)試與注意事項(xiàng)
1)、調(diào)試步驟：
A、正確接好電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W、PE），編碼器線(CN3)，電源線(L1、L2、R、S、T),根據(jù)要求接好上位機(jī)控制線(CN2)；
B、低速空載運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)方向和上位機(jī)接收的AB信號(hào)是否正確（可通過(guò)調(diào)節(jié)PA26、PA44參數(shù)來(lái)改變）；
C、根據(jù)要求設(shè)置好伺服驅(qū)動(dòng)器的速度指令輸入增益（PA43）;
D、完成上述步驟后，再運(yùn)行一下電機(jī)，看電機(jī)聲音是否正常，電機(jī)剛性是否滿足以及響應(yīng)時(shí)間；（可通過(guò)調(diào)節(jié)：速度環(huán)參數(shù)PA14、PA15；電流環(huán)參數(shù)PA38、PA41）。
E、調(diào)節(jié)后運(yùn)行電機(jī)，看運(yùn)轉(zhuǎn)和啟停是否平穩(wěn)，若不是是很理想時(shí)可重復(fù)D步驟，直到運(yùn)行性能滿意為止。
2）、注意事項(xiàng)：
A、接動(dòng)力線（U、V、W）時(shí)，一定要一一對(duì)應(yīng)接到U、V、W端子上。不能通過(guò)改變U、V、W相序來(lái)改變電機(jī)方向，可通過(guò)調(diào)節(jié)參數(shù)來(lái)該變電機(jī)方向。
B、接控制線（CN2）時(shí)，上位機(jī)系統(tǒng)和伺服一定要有一端接屏蔽線，避免外界對(duì)控制信號(hào)的干擾。
C、布線一定要合理，交直流電源要嚴(yán)格分開(kāi)，控制線要與電機(jī)動(dòng)力線、電源線嚴(yán)格分開(kāi)。
3）、結(jié)果：經(jīng)過(guò)客戶的試用，運(yùn)行平穩(wěn)正常，無(wú)抖動(dòng)、啟停平穩(wěn)，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求?！?/p>

六、 故障與排除方法
1）故障：上位機(jī)一給信號(hào)電機(jī)就跑飛了，驅(qū)動(dòng)器出現(xiàn)09號(hào)報(bào)警；
排除方法：檢查電機(jī)動(dòng)力線（U、V、W）相序是否接錯(cuò)，查看驅(qū)動(dòng)器PA9(電機(jī)型號(hào)選擇)是否設(shè)置正確）。
2）故障：出現(xiàn)27號(hào)報(bào)警
排除方法：查看電機(jī)編碼器線（CN3）是否松了，固定好后再試。
七、 總結(jié)
此教學(xué)儀器實(shí)訓(xùn)臺(tái)充分結(jié)合了東能伺服EPS2系列的響應(yīng)快、定位精確、運(yùn)行平穩(wěn)等優(yōu)點(diǎn)。經(jīng)過(guò)客戶的試用，運(yùn)行平穩(wěn)正常，無(wú)抖動(dòng)、啟停平穩(wěn)，各項(xiàng)指標(biāo)都達(dá)到要求，使客戶達(dá)到最大滿意度。此設(shè)備向客戶充分展示了東能伺服的優(yōu)勢(shì)，同時(shí)也提高了教學(xué)儀器實(shí)訓(xùn)臺(tái)在市場(chǎng)上的競(jìng)爭(zhēng)力。學(xué)生能夠通過(guò)此教學(xué)儀器，對(duì)故障的分析判斷，在排故操作單元上排故，對(duì)數(shù)控車床、車削中心、數(shù)控銑床、加工中心等模擬實(shí)訓(xùn)平臺(tái)的數(shù)控程序和伺服參數(shù)設(shè)置、故障診斷與維修、數(shù)控編程等操作不斷提高學(xué)生自身的實(shí)戰(zhàn)能力。