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基于TBD的粒子濾波紅外點狀動目標跟蹤算法研究

2008-11-13
作者:于偉俊, 艾斯卡爾

??? 摘 要: 提出了一種新的低信噪比" title="低信噪比">低信噪比紅外序列圖像運動點目標檢測與跟蹤算法" title="跟蹤算法">跟蹤算法,該算法有機地結合了TBD檢測算法與粒子濾波跟蹤算法。首先通過多幀TBD處理后,檢測出運動目標的初始位置和運動速度,然后在跟蹤階段采用粒子濾波算法估計目標運動狀態(tài),可實現(xiàn)信噪比為2的點目標的檢測與跟蹤。對真實紅外圖像" title="紅外圖像">紅外圖像序列進行實驗仿真,仿真結果證明,該算法具有良好的實時性與很高的精確性。
??? 關鍵詞: 點目標;粒子濾波器;序列圖像;跟蹤

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基于TBD的粒子濾波紅外點狀動目標跟蹤" title="目標跟蹤">目標跟蹤算法研究" title="算法研究">算法研究.pdf

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