摘 要： 粒子濾波是一種可在非線性和非高斯情況下進(jìn)行狀態(tài)估計(jì)的有效方法，基于單特征粒子濾波跟蹤算法在目標(biāo)跟蹤中的應(yīng)用及存在的不足，針對(duì)顏色信息在光照變化和相似背景條件下存在的缺點(diǎn)，為了仍能對(duì)目標(biāo)進(jìn)行有效地跟蹤，加入紋理信息來(lái)表示目標(biāo)，并給出基于目標(biāo)的顏色特征和紋理特征多信息融合的自適應(yīng)粒子濾波算法，使用三種量測(cè)模型并給出具體的算法和實(shí)驗(yàn)結(jié)果，實(shí)驗(yàn)證明此方法與僅基于顏色粒子濾波跟蹤方法相比，在計(jì)算量增加不多的情況下大大改善了跟蹤的性能和魯棒性。
關(guān)鍵詞： 運(yùn)動(dòng)目標(biāo)；顏色直方圖；紋理直方圖；Bhattacharyya系數(shù)；自適應(yīng)粒子濾波??
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