《電子技術(shù)應(yīng)用》
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NI-LabVIEW 2025
一種用于專業(yè)音頻傳輸系統(tǒng)的精確時(shí)鐘同步方法
來源:電子技術(shù)應(yīng)用2010年第11期
童 亮, 王友釗
浙江大學(xué) 儀器科學(xué)與工程學(xué)系, 浙江 杭州 310027
摘要: 在專業(yè)網(wǎng)絡(luò)音頻傳輸系統(tǒng)中,由于晶振制造工藝、環(huán)境溫度等因素導(dǎo)致主從節(jié)點(diǎn)音頻時(shí)鐘產(chǎn)生差異,引起系統(tǒng)失真率串升。而系統(tǒng)中以太網(wǎng)按照音頻采樣時(shí)鐘的節(jié)拍來傳輸音頻數(shù)據(jù)包。為此提出一種在物理層和MAC層的MII接口處進(jìn)行音頻采樣時(shí)鐘恢復(fù)的方案,同時(shí)設(shè)計(jì)相應(yīng)的時(shí)鐘調(diào)整算法進(jìn)行晶振頻率補(bǔ)償,以提高主從節(jié)點(diǎn)音頻時(shí)鐘的同步性。在Xilinx FPGA平臺(tái)上進(jìn)行實(shí)際測(cè)試驗(yàn)證,結(jié)果表明,傳輸系統(tǒng)的失真度(包含模數(shù)和數(shù)模轉(zhuǎn)換產(chǎn)生的失真)小于0.005%,長期運(yùn)行的結(jié)果也表明了系統(tǒng)時(shí)鐘同步的穩(wěn)定性。
中圖分類號(hào): TP393
文獻(xiàn)標(biāo)識(shí)碼: A
文章編號(hào): 0258-7998(2010)10-0138-03
A precision clock synchronization method for professional audio transmission system
TONG Liang, WANG You Zhao
Department of Instrumental Science and Engineering, Zhejiang University, Hangzhou 310027, China
Abstract: In the audio transmission system, clock out of sync led to system distortion rate increase. Ethernet package was transmitted at the audio sampling frequency. Based on this, a strategy used to recover audio sampling clock between physical layer and MAC layer was proposed. A Clock adjustment algorithm was designed to make frequency compensation of crystal and improve the synchronization between master and slave audio sampling clock. Test platform based on Xilinx's FPGA chip was developed. Preliminary tests were carried out on the platform.Test results show that the THD+N(including THD+N caused by A/D and D/A)was lower than 0.005%.The long-running results also show the stability of clock synchronization in system.
Key words : clock synchronization; professional audio; Hi-Fi; media independent interface(MII)

    網(wǎng)絡(luò)化是專業(yè)音頻傳輸技術(shù)的發(fā)展方向[1]。與消費(fèi)領(lǐng)域的流媒體播放技術(shù)不同,本文所述的音頻傳輸系統(tǒng)主要針對(duì)體育館、演唱會(huì)等專業(yè)應(yīng)用場(chǎng)合,要求系統(tǒng)能進(jìn)行實(shí)時(shí)、高保真音頻[2]傳輸。這對(duì)傳輸系統(tǒng)的頻率特性、信噪比等指標(biāo)提出嚴(yán)格的要求。然而模擬音頻數(shù)字化導(dǎo)致音質(zhì)受限于音頻時(shí)鐘的質(zhì)量。現(xiàn)實(shí)環(huán)境中,由于溫度、系統(tǒng)老化等各種因素的影響,導(dǎo)致不同節(jié)點(diǎn)的音頻時(shí)鐘出現(xiàn)差異。這種差異會(huì)使節(jié)點(diǎn)DPRAM數(shù)據(jù)交互出現(xiàn)錯(cuò)誤,對(duì)系統(tǒng)頻率特性、信噪比產(chǎn)生不良影響。因此,運(yùn)行良好的音頻傳輸網(wǎng)絡(luò)必須通過某種方式來實(shí)現(xiàn)這種音頻數(shù)據(jù)采集與播放的同步性。
 目前基于以太網(wǎng)的時(shí)鐘同步技術(shù)[3]已經(jīng)比較普遍,比較主流的是IEEE1588,主要采用增加時(shí)間報(bào)文的方式來實(shí)現(xiàn)同步,在普通流媒體、實(shí)時(shí)控制與測(cè)量等應(yīng)用場(chǎng)合中尚可滿足要求。但在進(jìn)行實(shí)時(shí)、高保真專業(yè)音頻傳輸系統(tǒng)中,必定影響音頻傳輸?shù)膶?shí)時(shí)性。本文對(duì)網(wǎng)絡(luò)音頻傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流特性進(jìn)行分析,提出了一種在物理層和MAC層的MII接口處進(jìn)行音頻采樣時(shí)鐘恢復(fù)的方案,同時(shí)設(shè)計(jì)相應(yīng)的時(shí)鐘調(diào)整算法來滿足音頻數(shù)據(jù)采集與播放的同步性。并在Xilinx FPGA平臺(tái)上進(jìn)行了驗(yàn)證,證明本方法可以有效解決網(wǎng)絡(luò)同步性問題,減少音頻信號(hào)失真、提高音頻傳輸系統(tǒng)的保真度。
1 原理與方法
 網(wǎng)絡(luò)音頻傳輸系統(tǒng)示意圖如圖1所示(圖中為點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)模式)。系統(tǒng)包含多個(gè)音頻傳輸節(jié)點(diǎn),各個(gè)節(jié)點(diǎn)均有自己的MAC地址。每個(gè)節(jié)點(diǎn)連接多個(gè)音頻通道,分成輸出通道和輸入通道。節(jié)點(diǎn)分為主節(jié)點(diǎn)和從節(jié)點(diǎn)兩種。主節(jié)點(diǎn)將A/D轉(zhuǎn)換后的音頻數(shù)據(jù)按以太網(wǎng)幀格式進(jìn)行封裝,通過以太網(wǎng)發(fā)送出去;從節(jié)點(diǎn)則對(duì)由以太網(wǎng)上獲取的音頻數(shù)據(jù)幀進(jìn)行分解,提取需要的音頻通道數(shù)據(jù),然后發(fā)送給輸出通道,經(jīng)過D/A轉(zhuǎn)換后輸出。
1.1音頻傳輸系統(tǒng)工作原理
    本文所述網(wǎng)絡(luò)音頻傳輸系統(tǒng)基于以太網(wǎng)構(gòu)成。系統(tǒng)有三種工作模式:點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸模式、點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)傳輸模式、菊花鏈傳輸模式。后兩種工作模式下,系統(tǒng)只有一個(gè)主節(jié)點(diǎn),其余均是從節(jié)點(diǎn)。采用點(diǎn)對(duì)點(diǎn)發(fā)送方式時(shí),收發(fā)設(shè)備之間的網(wǎng)絡(luò)流量不會(huì)影響網(wǎng)絡(luò)中的其他設(shè)備,但數(shù)據(jù)只能定向發(fā)送。采用點(diǎn)對(duì)多點(diǎn)(見圖1)發(fā)送方式時(shí),發(fā)送端完成一次發(fā)送,由交換機(jī)將該數(shù)據(jù)廣播至所有其他端口。采用菊花鏈發(fā)送方式時(shí),網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)保持單向流動(dòng)并采用廣播數(shù)據(jù)包模式。因此,任意一種模式下,系統(tǒng)傳輸數(shù)據(jù)包時(shí)都不會(huì)產(chǎn)生數(shù)據(jù)幀碰撞,避免了介質(zhì)訪問時(shí)間引起的報(bào)文延遲變化。

    為滿足實(shí)時(shí)性要求,音頻傳輸系統(tǒng)在A/D完成一個(gè)音頻采樣周期采樣后,立即對(duì)并行輸入通道的采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行封裝,并通過以太網(wǎng)傳送,這樣以太網(wǎng)傳輸數(shù)據(jù)包的頻率和音頻采樣時(shí)鐘的頻率保持一致。因此,本文定制了在從節(jié)點(diǎn)進(jìn)行主采樣音頻時(shí)鐘提取的策略。
1.2 在MII接口處提取采樣時(shí)鐘
    根據(jù)1.1節(jié)所述的網(wǎng)絡(luò)數(shù)據(jù)流特性,提供了在從節(jié)點(diǎn)提取采樣時(shí)鐘的理論依據(jù)。方法如下:
    音頻傳輸系統(tǒng)在傳輸音頻數(shù)據(jù)幀時(shí),采用廣播幀模式。當(dāng)系統(tǒng)進(jìn)行通道配置時(shí),所發(fā)命令幀和狀態(tài)幀(見圖1)的目的MAC地址為子節(jié)點(diǎn)的MAC地址。這樣可以根據(jù)以太網(wǎng)幀中的目的MAC地址來判斷系統(tǒng)是否開始實(shí)時(shí)音頻數(shù)據(jù)傳輸,從而開始進(jìn)行音頻時(shí)鐘同步。
    基本原理是對(duì)接收到的以太網(wǎng)幀的目的MAC地址進(jìn)行判斷。如果是廣播幀,則判定為是主節(jié)點(diǎn)音頻時(shí)鐘的上升沿;如果是以太網(wǎng)包結(jié)束,則判定為是主節(jié)點(diǎn)音頻時(shí)鐘下降沿。音頻采樣時(shí)鐘提取結(jié)果如圖2所示。

1.3 影響音頻時(shí)鐘同步的因素與相關(guān)分析
    引起主從節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘不同步的因素有多種,本系統(tǒng)中主要可歸結(jié)為以網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r(shí)抖動(dòng)和晶振頻差。
1.3.1 網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)抖動(dòng)[4]及累積效應(yīng)分析
    如前所述,系統(tǒng)在任意一種工作模式下均能保證不發(fā)生數(shù)據(jù)幀碰撞,故可以認(rèn)為網(wǎng)絡(luò)傳輸延時(shí)的變化范圍很小。網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r(shí)抖動(dòng)反映了單個(gè)時(shí)鐘周期的差異,不產(chǎn)生累積效應(yīng)。
1.3.2 晶振頻差及累積效應(yīng)分析
    晶振頻差是指包括由頻率溫度穩(wěn)定度、頻率老化率造成的偏差等共同造成的最大頻差。晶振頻差產(chǎn)生的主要因素包括:晶振的加工差異、機(jī)械老化差異及溫度引起的漂移等。
    本音頻傳輸系統(tǒng)是如體育館這樣的大型應(yīng)用場(chǎng)合出于安裝需求,不同子節(jié)點(diǎn)所處地點(diǎn)的溫度會(huì)存在比較大的差異。
1.4 時(shí)鐘調(diào)整
    FPGA內(nèi)部與時(shí)鐘調(diào)整相關(guān)的模塊如圖3所示。該模塊是整個(gè)同步系統(tǒng)的核心部分,包含主節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘提取模塊、本地時(shí)鐘與主時(shí)鐘比較模塊、分頻系數(shù)調(diào)整模塊。主節(jié)點(diǎn)定義參數(shù)有:本地音頻時(shí)鐘為fM,音頻采樣時(shí)鐘為fLRCK_M,時(shí)鐘為fBCK_M。從節(jié)點(diǎn)中與此對(duì)應(yīng)的參數(shù)分別為:fS、fLRCK_S、fBCK_S。調(diào)整的目的是要保證從節(jié)點(diǎn)的fLRCK_S與主節(jié)點(diǎn)的fLRCK_M精確一致。同時(shí)在一個(gè)從節(jié)點(diǎn)采樣時(shí)鐘周期內(nèi)將64 bit數(shù)據(jù)通過從節(jié)點(diǎn)位時(shí)鐘均勻發(fā)射出去,以提高主從節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘的同步性。

    主節(jié)點(diǎn)位時(shí)鐘分頻系數(shù)定為a,則有:

    根據(jù)式(3)可以得到精確時(shí)鐘同步方法:

式(4)、式(5)為最終的精確時(shí)鐘調(diào)整算法。在本系統(tǒng)中,本地音頻時(shí)鐘為24.576 MHz,音頻采樣時(shí)鐘為48 kHz。系統(tǒng)所使用的FPGA最高可工作在300 MHz,具備了時(shí)鐘倍頻及時(shí)鐘偏移消除功能。本文為獲得較高時(shí)鐘解析精度,采用的倍頻系數(shù)為8,調(diào)整精度達(dá)到5 ns。
2 測(cè)試結(jié)果及分析
    測(cè)試平臺(tái)的架構(gòu)如圖4所示。系統(tǒng)工作模式為點(diǎn)對(duì)點(diǎn)傳輸模式,中間加入交換機(jī),兩邊各用100 m網(wǎng)線連接音頻傳輸節(jié)點(diǎn)。平臺(tái)從兩方面對(duì)同步算法進(jìn)行了測(cè)試,具體如下。

2.1 對(duì)比測(cè)試主從音頻采樣時(shí)鐘同步性
    采用雙通道數(shù)字示波器DPO7254對(duì)主從節(jié)點(diǎn)的音頻采樣時(shí)鐘LRCK和位時(shí)鐘BCK進(jìn)行比較。為了方便觀察信號(hào),主要對(duì)LRCK進(jìn)行觀察分析。具體方法是:示波器采用1 MHz采樣率,雙通道記錄主從節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘LRCK波形,記錄時(shí)間為10 s左右。再對(duì)記錄數(shù)據(jù)進(jìn)行觀察分析。
    (1)沒有進(jìn)行時(shí)鐘同步調(diào)整前,從示波器記錄的數(shù)據(jù)中可以觀察到主從節(jié)點(diǎn)之間音頻采樣時(shí)鐘(LRCK)出現(xiàn)明顯的不同步,從節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘較主節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘要快。對(duì)主從節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘累積時(shí)差達(dá)到一個(gè)采樣周期所需的時(shí)間進(jìn)行準(zhǔn)確測(cè)量。20次記錄波形數(shù)據(jù),測(cè)量并計(jì)算得到的平均值為2.988 s。
    (2)進(jìn)行時(shí)鐘同步調(diào)整后,20次記錄波形數(shù)據(jù),可以觀察到主從節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘保持很好的同步性,兩者之間的長時(shí)累積時(shí)差與短時(shí)累積時(shí)差均在很小范圍內(nèi)波動(dòng),沒有發(fā)生主從節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘累積時(shí)差達(dá)到一個(gè)采樣周期的情況。
 示波器改用2 GHz采樣率,記錄時(shí)間為200 ms左右。20次記錄波形數(shù)據(jù),測(cè)量主從節(jié)點(diǎn)100個(gè)音頻采樣時(shí)鐘周期的累積時(shí)差,結(jié)果均不超過100 ns。
2.2 對(duì)比測(cè)試系統(tǒng)失真率
   AP音頻分析儀(簡稱AP)屬于精密音頻分析儀器,自身帶有標(biāo)準(zhǔn)音頻信號(hào)發(fā)生源及音頻分析儀。AP對(duì)源信號(hào)和反饋信號(hào)進(jìn)行對(duì)比分析,得出傳輸系統(tǒng)的失真率。結(jié)果對(duì)比如下:
   (1)沒有進(jìn)行時(shí)鐘同步調(diào)整前,AP顯示系統(tǒng)失真率在0.003%上下波動(dòng),但是平均3 s左右系統(tǒng)失真率會(huì)串升至2.6%上下。專業(yè)音頻的失真率指標(biāo)上限為0.05%。說明反饋信號(hào)出現(xiàn)嚴(yán)重失真。
   (2)進(jìn)行時(shí)鐘同步調(diào)整后,AP顯示系統(tǒng)失真率在0.006%上下波動(dòng),串升至2.6%上下的情況消失。
   (3)去除交換機(jī)、采用100 m cat-5網(wǎng)線直連兩個(gè)節(jié)點(diǎn),同時(shí)進(jìn)行時(shí)鐘同步調(diào)整后,AP顯示系統(tǒng)失真率依舊在0.006%上下波動(dòng),但串升至2.6%上下的情況消失。
2.3 數(shù)據(jù)分析
2.3.1 數(shù)據(jù)交互錯(cuò)誤對(duì)失真率的影響
 2.1節(jié)中記錄數(shù)據(jù)交互出現(xiàn)錯(cuò)誤的平均周期?駐T為2.988 s,目測(cè)AP顯示失真率串升的周期為3 s左右,基本一致,可以判定失真率串升是由數(shù)據(jù)交互錯(cuò)誤引起的。兩者之間具體的對(duì)應(yīng)關(guān)系尚需探討。
2.3.2 網(wǎng)絡(luò)延時(shí)抖動(dòng)對(duì)失真率的影響
 2.2節(jié)中記錄時(shí)鐘同步調(diào)整后系統(tǒng)失真率有所上升,由于從節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘同步調(diào)整參考的對(duì)象是從網(wǎng)絡(luò)音頻數(shù)據(jù)流中提取到的音頻采樣時(shí)鐘,網(wǎng)絡(luò)傳輸?shù)难訒r(shí)抖動(dòng)被引入到從節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘(LRCK)中。相比沒有調(diào)整前的音頻采樣時(shí)鐘,時(shí)鐘抖動(dòng)有所提高,導(dǎo)致D/A 轉(zhuǎn)換精度和信噪比都下降。具體原理見參考文獻(xiàn)[5]。
2.3.3 交換機(jī)對(duì)失真率的影響
 2.2節(jié)中記錄時(shí)鐘同步后加入交換機(jī)與移除交換機(jī)相比,系統(tǒng)失真率沒有發(fā)生明顯變化,說明交換機(jī)的存在不會(huì)引起失真率變化;交換機(jī)延時(shí)值固定,不會(huì)引起網(wǎng)絡(luò)抖動(dòng)。
    本文根據(jù)實(shí)時(shí)網(wǎng)絡(luò)音頻傳輸系統(tǒng)的數(shù)據(jù)流特點(diǎn),提出從音頻數(shù)據(jù)幀中提取主節(jié)點(diǎn)音頻采樣時(shí)鐘,可直接在本地節(jié)點(diǎn)對(duì)其進(jìn)行采樣分析,通過本文提出的時(shí)鐘調(diào)整算法使主從音頻時(shí)鐘保持高度同步。同時(shí)時(shí)鐘調(diào)整模塊能對(duì)主節(jié)點(diǎn)采樣時(shí)鐘進(jìn)行實(shí)時(shí)跟蹤,隨時(shí)根據(jù)主節(jié)點(diǎn)采樣時(shí)鐘變化作出調(diào)整,使主從節(jié)點(diǎn)時(shí)鐘保持高精度同步。而傳統(tǒng)的網(wǎng)絡(luò)時(shí)鐘同步機(jī)制大多參考IEEE1588精密時(shí)鐘協(xié)議,需要在主從節(jié)點(diǎn)之間傳輸同步幀,并不適合實(shí)時(shí)專業(yè)音頻傳輸。本文所述的時(shí)鐘調(diào)整算法不僅節(jié)約了網(wǎng)絡(luò)資源,同時(shí)提高了時(shí)鐘同步調(diào)整的效率,能有效解決高保真實(shí)時(shí)音頻傳輸中的時(shí)鐘同步問題。
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